ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 687

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1300002351
Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
xx1300002350
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Schneiden Sie
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
687