ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 321

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Unterar-
mabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die Unterarmabdeckung.
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Dichtung an Unterarmabdeckung:
3HAC056725-001
xx1400000047
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002528
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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4 Reparatur
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