ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 586

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Führen Sie das Kabelpakets durch das Gehäuse
in den Oberarm.
Hinweis
Führen Sie die Druckluftschläuche (A) unter der
Unterseite des Motors Achse 3 und der Motorka-
bel Achse 3 (B) auf dem Motor entlang, siehe
Abbildung der Kabelanordnung. Der Festpunkt
der Druckluftschläuche ist vorgegeben (gekenn-
zeichnet) und muss in die Halterung der Druckluft-
schläuche auf der linken Seite des Motors Achse
3 eingepasst werden.
Hinweis
Mithilfe der Halterung der Druckluftschläuche
bleiben die Druckluftschläuche optimal angeord-
net. Die Halterung der Druckluftschläuche muss
vertikal und fest an der linken Seite des Motors
Achse 3 gehalten werden.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit zwei
Schrauben am Blech an.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am
Motor an.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
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Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002423
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J