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IRB 260
ABB IRB 260 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 260. Wir haben
2
ABB IRB 260 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 260 Produkthandbuch (258 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
13
Benutzung des Produkthandbuchs
15
1 Sicherheit
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
17
Haftungsbeschränkung
17
Sicherheitshalt und Not-Aus
20
Sicherheitsmaßnahmen
21
Brandbekämpfung
21
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
22
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
23
Sicherheitsrisiken
24
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
24
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
26
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
27
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
28
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
29
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
30
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
32
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
33
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
34
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
34
Testen der Bremsen
35
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
36
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
37
Sicherheitssignale und -Symbole
39
Sicherheitssignale IM Handbuch
39
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
41
2 Installation und Inbetriebnahme
47
Einleitung
47
Auspacken
48
Vor der Installation
48
Arbeitsbereich
52
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
54
Vor-Ort-Installation
55
Anheben des Roboters
55
Manuelles Lösen der Bremsen
59
Ausrichten und Befestigen des Roboters
61
Befestigen der Ausrüstung am Roboter und Roboterabmessungen
63
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
68
Lastdiagramm
69
Installation der Signallampe (Option)
70
Einschränken des Arbeitsbereichs
72
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
72
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
73
Installation des Positionsschalters, Achse 1
79
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
82
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
85
Elektrische Anschlüsse
87
Anschlüsse am Roboter
87
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
88
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
91
3 Wartung
93
Einleitung
93
Wartungsplan
94
Spezifikation der Wartungsintervalle
94
Wartungsplan
95
Allgemeines
95
Überprüfungsaktivitäten
96
Inspektion der Informationsschilder
96
Austauscharbeiten
98
Art der Schmierung in Getrieben
98
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 (Handgelenkeinheit)
100
Austauschen der SMB-Batterie
102
Reinigungsarbeiten
106
Reinigen des IRB 260
106
4 Reparatur
109
Einleitung
109
Allgemeine Prozeduren
111
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
111
Montageanweisungen für Lager
112
Montageanweisungen für Dichtungen
114
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
116
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
117
Kompletter Roboter
118
Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
118
Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
124
Oberarm
129
Austauschen von Welle und Lagern, Neigungsgehäuse
129
Austauschen der Drehscheibe
141
Austauschen des Kompletten Oberarms
144
Austauschen des Verbindungsstücks - Obere Stange
152
Austauschen des Verbindungssystems - Untere Stange
156
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
161
Unterarm
167
Austauschen des Kompletten Unterarms
167
Austausch der Parallelschiene
171
Rahmen und Sockel
175
Austauschen der SMB-Einheit
175
Austauschen der Bremslöseeinheit
181
Austauschen des Parallelarms
186
Motoren
190
Austauschen des Motors Achse 1
190
Austauschen des Motors, Achse 2
195
Austauschen des Motors Achse 3
200
Austauschen des Motors, Achse 6
205
Getriebe
208
Austauschen des Getriebes, Achse 1-3
208
Austauschen des Getriebes, Achse 6
212
5 Kalibrierinformationen
215
Wann wird Kalibriert
215
Kalibriermethoden
216
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
217
Richtungen der Kalibrierbewegungen
218
Aktualisierung der Umdrehungszähler
219
Überprüfen der Synchronisierungsposition
223
6 Stilllegung
225
Umweltinformationen
225
Einen Roboter Aussondern
227
7 Referenzinformation
229
Einleitung
229
Geltende Normen
230
Einheitenumrechnung
232
Schraubverbindungen
233
Gewicht
236
Standardwerkzeuge
237
Spezialwerkzeuge
238
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
248
8 Ersatzteillisten
249
Ersatzteillisten und Abbildungen
249
9 Schaltplan
251
Schaltpläne
251
Überblick
251
Index
253
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ABB IRB 260 Produkthandbuch (252 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 6.84 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, IRC5
12
Benutzung des Produkthandbuchs
14
1 Sicherheit
17
Einführung in Sicherheitsinformationen
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Einführung in Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Sicherheit IM Manipulatorsystem
19
Sicherheitsrisiken
20
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
20
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
23
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken
24
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
25
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
25
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
26
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
27
Sicherheitsmaßnahmen
29
Abmessungen des Sicherheitszauns
29
Brandbekämpfung
30
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
31
Testen der Bremsen
32
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
33
Sichere Verwendung des Flexpendant
34
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
35
Sicherheitshalts
36
Was ist ein Sicherheitshalt
36
Sicherheitshinweise
38
Sicherheitssignale IM Handbuch
38
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
40
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
45
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
46
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
47
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
49
WARNUNG - Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
51
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
52
2 Installation und Inbetriebnahme
55
Einleitung
55
Auspacken
56
Vor der Installation
56
Arbeitsbereich
59
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
61
Vor-Ort-Installation
62
Anheben des Roboters
62
Manuelles Lösen der Bremsen
66
Ausrichten und Befestigen des Roboters
68
Befestigen der Ausrüstung am Roboter und Roboterabmessungen
71
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
75
Lastdiagramm
76
Installation der Signallampe (Option)
77
Einschränken des Arbeitsbereichs
79
Einleitung
79
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
80
Installation des Positionsschalters, Achse
86
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
89
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
92
Elektrische Anschlüsse
94
Anschlüsse am Roboter
94
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
95
3 Wartung
97
Einleitung
97
Wartungsplan
98
Spezifikation der Wartungsintervalle
98
Wartungsplan
99
Allgemeines
99
Überprüfungsaktivitäten
100
Inspektion der Informationsschilder
100
Austauscharbeiten
102
Art der Schmierung in Getrieben
102
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 (Handgelenkeinheit)
104
Austauschen der SMB-Batterie
106
Reinigungsarbeiten
110
Reinigen des IRB 260
110
4 Reparatur
113
Einleitung
113
Allgemeine Prozeduren
114
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
114
Montageanweisungen für Lager
115
Montageanweisungen für Dichtungen
117
Kompletter Roboter
119
Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
119
Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
125
Oberarm
130
Austauschen von Welle und Lagern, Neigungsgehäuse
130
Austauschen der Drehscheibe
142
Austauschen des Kompletten Oberarms
145
Austauschen des Verbindungsstücks - Obere Stange
153
Austauschen des Verbindungssystems - Untere Stange
157
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
162
Unterarm
168
Austauschen des Kompletten Unterarms
168
Austausch der Parallelschiene
172
Rahmen und Sockel
176
Austauschen der SMB-Einheit
176
Austauschen der Bremslöseeinheit
181
Austauschen des Parallelarms
183
Motoren
187
Austauschen des Motors Achse 1
187
Austauschen des Motors, Achse 2
192
Austauschen des Motors Achse 3
197
Austauschen des Motors, Achse 6
202
Getriebe
205
Austauschen des Getriebes, Achse 1-3
205
Austauschen des Getriebes, Achse 6
209
5 Kalibrierinformationen
213
Einleitung
213
Kalibriermethoden
214
Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
215
Richtungen der Kalibrierbewegungen
216
Aktualisierung der Umdrehungszähler
217
Überprüfen der Nullposition
220
6 Stilllegung
221
Umweltinformationen
221
Einen Roboter Aussondern
222
7 Referenzinformation
223
Einleitung
223
Anzuwendende Sicherheitsnormen
224
Einheitenumrechnung
226
Schraubverbindungen
227
Gewicht
230
Standardwerkzeuge
231
Spezialwerkzeuge
232
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
242
8 Ersatzteillisten
243
Ersatzteillisten und Abbildungen
243
9 Schaltplan
245
Über Schaltpläne
245
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