ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 158

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
Ersatzteil
Kleine Gehäuseabdeckung ,
Clean Room
Kleine Gehäuseabdeckung ,
food grade lubrication
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Dichtung für Rohrabdeckung
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 )
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 )
i
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2 m
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 1
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Fortsetzung auf nächster Seite
158
For information on which sealing ring to be ordered, see
Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Artikelnummer
3HAC056142-001
3HAC056724-001
3HAC058822-001
3HAC056707-001
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Ersatzteilversionen für Achse 1
829.
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
3HAC049703-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Hinweis
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Wird für Roboter mit Lebensmit-
telschmierstoff verwendet.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Schneiden Sie den Lack
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
i
144.