ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 86

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Definieren des Parameters in der IRC5-Software
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Das Berechnen eines neuen Wertes wird unter
Seite 83
Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Systemparameter können Sie in RobotStudio mit dem Konfigurationseditor
oder am FlexPendant ändern.
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beschrieben.
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Montagewinkel und Werte auf
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J