ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 707

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Unterarms.
Entfernen Sie die Rohrkabel-Gehäuseabdeckung.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002400
xx1300002389
xx1400002327
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4 Reparatur
Fortsetzung
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