ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 282

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung mit den
Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben des Be-
festigungsblechs wieder am Unterarm an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J