ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 447

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Handgelenk einbauen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Aktion
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung wieder
an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
xx1300002400
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
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