ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 722

4 Reparatur
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
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Artikelnummer Hinweis
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
3HAB7116-1
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Standard-
beschrie-
Hinweis
Isopropanol
Loctite 243
Für Roboter mit Schutzart IP67
(Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus (Option 287-3).
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
i
Routine
772.