ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 632

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
632
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1300002581
Schneiden
144.
xx1300002400
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J