ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 414

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
2
3
Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
1
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Aktion
Schließen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-
Steckverbinder wieder an.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
1 Überprüfen Sie die Dichtung.
2 Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
1 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
2 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen den CP/CS-Steck-
verbinder auf und wischen Sie überlaufen-
des Loctite 574 ab.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die
CP/CS-Anschlüsse an.
Aktion
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1500000252
Roboter mit Schutzklasse IP67:
Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
Dichtung: 3HAC058567-001
xx1500000251
Schutzhalterung für CP/CS-An-
schlüsse: 3HAC058350-001
xx1600001152
Hinweis
144.
xx1300002390
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J