ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 320

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
Bringen Sie den Oberarm wieder am Unter-
arm an und sichern Sie ihn mit den
Schrauben und Unterlegscheiben des
Oberarms. Ziehen Sie sie jedoch noch nicht
an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die verbleibenden Schrauben und
Unterlegscheiben wieder ein.
Ziehen Sie alle Schrauben an.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-213 (M4x25).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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Anzugsdrehmoment: 4.5 Nm.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J