ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 397

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Ausbauen des Kabelgehäuses des Unterarms
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Entfernen der Radialdichtung Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Radialdichtung Achse 3 entfernt werden soll.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Aktion
Gültig für IRB 1200-5/0.9
Schneiden Sie die Kabelbinder am Boden des
Gehäuses durch.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie den Kabelbaum aus dem
Oberarmgehäuse heraus.
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Hinweis
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xx1300002529
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