ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 636

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
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Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms
ab.
VORSICHT
Der Oberarm wiegt 17 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie Hebeschlingen am Oberarm,
um das Gewicht des Arms abzustützen.
(ohne Kraft)
Entfernen Sie die Schrauben des Ober-
arms.
WARNUNG
Hierdurch kann der Oberarm vom Unterarm
gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass das
Gewicht des Oberarms ausreichend durch
die Hebeschlingen gesichert ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J