ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 643

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Montieren Sie die Unterarmabdeckung.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung des Kabelge-
häuses.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002528
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Dichtung an Kabelgehäuse des Unterarms:
3HAC044895-001
xx1400000414
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4 Reparatur
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