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3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Installation zusätzlicher O-Ringe
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10).
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M16x50
4 St.
8.8
17x30
NA
150 Nm±15 Nm
xx0900000643
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