ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 430

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
2
Entfernen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
430
Aktion
Lösen Sie die Motoranschlüsse aus ihren Halte-
rungen und trennen Sie sie.
• R3.MP5
• R3.ME5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der
Motor zur Seite bewegen lässt.
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Hinweis
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Schneiden
144.
Hinweis
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J