ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 243

Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an:
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an
und drücken Sie an ihre Positionen im Inneren
des Gehäuses.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
xx1300002399
Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7
:
xx1300002412
Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9
:
xx1400001471
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4 Reparatur
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