ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 727

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Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Aktion
Bringen Sie den Motor in seine Montageposition
und ziehen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben gerade so weit fest, dass der
Motor noch bewegt werden kann.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
xx1300002463
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
xx1300002351
Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
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