ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 710

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
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Entfernen der Luftschläuche
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben des Motors und heben Sie den
Motor und die Riemenscheibe vorsichtig
heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus sei-
ner Nut im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Kunststoffschutzplatte,
indem Sie die zugehörigen Schrauben
entfernen.
Ziehen Sie die Druckluftschläuche in das
Gehäuse und aus der Gehäuseverlänge-
rungseinheit heraus.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J