ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 501

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Überprüfen Sie den Kabelschutz am Dichtungsring
Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
Wenn Sie den Kabelschutz austauschen, tragen
Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf die Schrauben
auf.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an der
Verkabelung an, wenn sie entfernt wurde.
Verwenden Sie Loctite 243 am Gewinde.
Bringen Sie den Dichtungsring Achse 1 wieder
am Schwenkwerk an und führen Sie die Verkabe-
lung vorsichtig in das Schwenkwerk ein.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
For information on which sealing ring to be ordered, see
Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
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Schneiden Sie den Lack
Ersatzteilversionen für Achse 1
829.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Kabelschutz: 3HAC044691-001
Torx-Senkkopfschraube M3x5:
3HAC14286-4
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1400000456
Anzugsdrehmoment: 1 Nm.
xx1300002446
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300002438
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