ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 238

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben
austauschen.
Um die Radialdichtung wieder anzubringen,
müssen sowohl der mechanische Anschlag
als auch die FPC-Einheit der Achse 4 von
der Gehäuseverlängerungseinheit entfernt
werden, sofern dies noch nicht geschehen
ist.
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
Setzen Sie die Radialdichtung in die Gehäu-
severlängerungseinheit ein.
Führen Sie den kreisförmigen Teil des
Montagewerkzeugs für die Radialdichtung
an die Radialdichtung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe
der sechs M6X50-Schrauben an der ande-
ren Seite der Gehäuseverlängerungsein-
heit.
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Hinweis
Radialdichtung mit Staublippe: 3HAB3701-
48
xx1400000438
Werkzeugsatz für Dichtung Achse 4:
3HAC049699-001
xx1400000436
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J