ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 550

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Entfernen des Kabelpakets aus dem Unterarm
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Aktion
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein-
heit.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Anschlüsse an der EIB-/SMB-
Abdeckung.
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Lösen Sie die Steckverbinderschrauben.
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Trennen Sie die Steckverbinder an der SMB-Ein-
heit.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J