Erforderliches Material - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
i

Erforderliches Material

Produkt
Kabelbinder
Reinigungsmittel
Flanschdichtung
Klebeflüssigkeit
Harmonic grease 4B No. 2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
-
12340011-116
3HAB7116-1
3HAC037302-001
3HAC043771-001
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 7063
Loctite 574
Loctite 243
Gesamtmenge: 60 g.
Zum Schmieren des Getriebes.
Das Getriebe ist bei Lieferung
bereits gefüllt, gegebenenfalls
muss jedoch Schmierfett hinzuge-
fügt werden je nach den tatsäch-
lichen Bedingungen.
Gesamtmenge: 60 g.
Zum Schmieren von Roboterge-
trieben mit Lebensmittelschmier-
stoff
Das Getriebe ist bei Lieferung
bereits gefüllt, gegebenenfalls
muss jedoch Schmierfett hinzuge-
fügt werden je nach den tatsäch-
lichen Bedingungen.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J