ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 552

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks.
Folgen Sie der Anleitung unter
Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei-
te 150.
Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
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Hinweis
Entfernen des
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J