ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 123

Überprüfen mechanischer Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschläge an Achse 1, 2 und 3 zu
überprüfen.
1
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3
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie die mechanischen Anschläge.
Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag, wenn
er
• verbogen
• lose
• beschädigt ist.
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich
aufgrund von Kollisionen mit dem mechanischen
Anschlag verkürzen.
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3.3.3 Überprüfen mechanischer Anschläge
Information
Siehe die Abbildungen in:
• Sitz der mechanischen An-
schläge auf Seite 121
3 Wartung
Fortsetzung
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