ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 558

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Entfernen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Tipp
Setzten Sie M4-Schrauben in die Bohrungen der
Abdeckung ein, um die Abdeckung einfacher
herauszuziehen. Ziehen Sie die Schrauben nur
leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben des Schwenkwerks.
Heben Sie das Schwenkwerk nach oben, um den
Dichtungsring Achse 1 zu erreichen.
VORSICHT
Achten Sie auf die am Dichtungsring des
Schwenkwerks angebrachten Kabel! Das
Schwenkwerk kann erst vollständig entfernt wer-
den, wenn der Dichtungsring Achse 1, wie im fol-
genden Schritt beschrieben, entfernt wurde.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J