ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 683

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Handgelenk einbauen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka-
belbinder am Motor.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Setzen Sie die Steckverbinder und Druckluft-
schläuche vorsichtig in das Handgelenk ein und
bringen Sie gleichzeitig das Handgelenk wieder
an der Gehäuseverlängerungseinheit an.
Achten Sie darauf, dass die FPC-Kabel und
Steckverbinder nicht beschädigt werden.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock
der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen
werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der
FPC-Einheit montiert bleibt.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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