ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 851

Index
(Assessment of Hazards and Risks, HRA), 20
A
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 129
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 763
Achse 3
Dichtungsring
austauschen, 387
Achsenkalibrierung, 771
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 767
Aluminium
Entsorgung, 820
Anforderungen an das Fundament, 59
Anforderungen an den Systemintegrator, 19
Anheben
Zubehör, 74
Anschluss
Externe Sicherheitsgeräte, 27
Antriebseinheit
Achse 2, 604
Achse 3, 628
Antriebseinheit Achse 2
austauschen, 604
Antriebseinheit Achse 3
austauschen, 628
Antriebseinheit Achse 5 und Achse 6
austauschen, 739
Antriebsriemen
überprüfen, 124
Antriebsriemen, Achse-4
Austausch, 704
Antriebsriemen Achse 5
austauschen, 732
Ausrüstung, Roboter, 88
Ausrüstung auf Roboter, Montage, 89
Austausch
Antriebsriemen, Achse-4, 704
mechanischer Anschlag
Achse 1, 600
Achse 2, 419
Achse 3, 422
Achse 4, 425
austauschen
Achse 3
Dichtungsring, 387
Radialdichtung, 387
Antriebseinheit Achse 2, 604
Antriebseinheit Achse 3, 628
Antriebseinheit Achse 5 und Achse 6, 739
Antriebsriemen Achse 5, 732
FPC-Einheit Achse 4, 225
FPC-Einheit Achse 5, 256
Gehäuseverlängerungseinheit, 225
Getriebe Achse 2, 604
Getriebe Achse 3, 628
Getriebeeinheit Achse 4, 650
Kabelpaket Haupt-, 153
Motor Achse 3, 628
Motor Achse 4, 693
Motor Achse 5 mit Riemenscheibe, 721
Motoreinheit Achse 2, 604
Radialdichtung, Achse 1, 457
Radialdichtung, Achse 2, 536
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Radialdichtung, Achse 4, 225
Riemenscheibe Achse 5, 721
Rohr, 354
Scheibe Achse 4, 650
Schutzhülle, Sockel, 457
Schwenkwerk, 536
Signallampe, 351
Sockel, 457
UL-Lampe, 351
Unterarm, 285
Welle Achse 4, 650
Austauschen der
EIB-Einheit, 269
SMB-Einheit, 269
Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer, 774, 779
Installationsposition, 777
Untersuchen, 774
Methodenübersicht, 771
Schutzabdeckung und Schutzstecker, 777, 779
Verfahren am FlexPendant, 779
B
Batterie
austauschen, 129
Batterien
Entsorgung, 820
Handhabung, 38
Belastung des Fundaments, 58
Beschädigung des mechanischen Anschlags, 121
Besondere nationale/regionale Bestimmungen, 19
Betriebsbedingungen, 60
Brandbekämpfung, 23
Bremsen
Testfunktion, 37
Bremsen lösen, 24
C
CalibWare, 762
D
Drehen
Zubehör, 74
Drehmomente auf Fundament, 58
Drehzahl
Anpassen, 110
E
EIB-/SMB-Batterie
austauschen, 129
Verlängerung der Lebensdauer, 129
EIB-Einheit
austauschen, 269
ESD
Empfindliche Ausrüstung, 34
Schadensausschluss, 34
Externe Sicherheitsgeräte, 27
F
Fett
Entsorgung, 820
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 817
MoveAbsJ-Instruktion, 817
Umdrehungszähler aktualisieren, 767
FPC-Einheit
Index
851