ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 634

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben, die das Be-
festigungsblech am inneren Führungsstück
aus Kunststoff befestigen.
Entfernen Sie die Schrauben, die das Be-
festigungsblech befestigen.
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Hinweis
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J