ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 712

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
6
Befestigen des Motors Achse 4
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Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
• Der Motor ist sauber und unbeschä-
digt.
Befestigen Sie den Antriebsriemen an der
Motorscheibe.
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Hinweis
Schneiden Sie
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J