ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 675

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Wiedereinbau des Antriebsriemens und der Druckluftschläuche von Achse 4
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Befestigen des Motors Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Platzieren Sie den Antriebsriemen auf die
Getriebescheibe und führen Sie die
Druckluftschläuche durch den Riemen.
Installieren Sie die Druckluftschläuche in
und um die Gehäuseverlängerungseinheit.
Befestigen Sie die Kunststoffschutzplatte
wieder mit den zugehörigen Schrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Hinweis
xx1400000797
Schneiden Sie
Hinweis
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