ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 400

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
Wiedereinbau der Dichtungen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Radialdichtung Achse 3 und/oder den Dichtungsring
Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Dichtungsrings Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, wenn der Dichtungsring Achse 3 wieder eingebaut werden
soll.
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Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen des Dichtungsrings
auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell über-
laufendes Loctite 574 abwischen.
Bauen Sie den Dichtungsring Achse 3
wieder ein, indem Sie die Schrauben befes-
tigen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen
Bohrungen verwenden. Die beiden in der
Abbildung dargestellten Bohrungen dienen
nur zum Herauspressen des Dichtungs-
rings beim Ausbau.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J