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Wartungsplan - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

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3.2.2 Wartungsplan

Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeiten
Reinigungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfungsaktivitäten
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabels
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen der mechanischen An-
schlagstifte von Achse 1.
Überprüfen des mechanischen An-
schlags von Achse 2.
Überprüfen des mechanischen An-
schlags von Achse 3.
Überprüfen des mechanischen An-
schlags von Achse 4.
Überprüfen der Antriebsriemen
Austausch-/Auswechselarbeiten
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
ii
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Referenz
x
Reinigen des IRB 1200 auf Seite 139
x
Achten Sie auf ungewöhnliche Abnut-
zung oder Verschmutzungen.
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room: Tägliche Inspektion
iii
x
Überprüfen der Roboterverkabelung
auf Seite 115
x
Überprüfen der Informationsschilder
auf Seite 116
iv
x
Überprüfen mechanischer Anschläge
auf Seite 121
iv
x
Überprüfen mechanischer Anschläge
auf Seite 121
iv
x
Überprüfen mechanischer Anschläge
auf Seite 121
v
-
x
Antriebsriemen überprüfen auf Sei-
te 124
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
113

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