ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 273

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Ausbauen der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Trennen Sie die Steckverbinder an der SMB-Ein-
heit.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie das Batteriekabel.
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4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Hinweis
xx1700000005
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002571
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4 Reparatur
Fortsetzung
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