ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 573

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Wiedereinbau des Kabelpakets in den Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Überprüfen Sie den Dichtungsring, Achse 2.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte
des Kabelgehäuses.
Bei Beschädigung austauschen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Dichtungsring Achse-2:
3HAC044677-001
Abdichtung für Dichtungsring Ach-
se 2: 3HAC045688-001
xx1400000476
Dichtung von Kunststoffplatte:
3HAC044894-001
xx1400000457
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