ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 741

Ersatzteil
Dichtung für Rohrkabel-Ge-
häuseabdeckung
Schutzabdeckung für Dreh-
scheibe von Achse-6
T40-Variseal-Dichtung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Führungsstift für Kippgehäu-
seeinheit (Achse 5)
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 5
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Flanschdichtung
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3HAC056707-001
3HAC044666-001
3HAC044641-012
Artikelnummer Hinweis
3HAC049706-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
3HAC049701-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung, falls ein Ersatz erforderlich ist.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
3HAB7116-1
12340011-116
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutz-
klasse IP40.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Verwendet mit Schutzart
Foundry Plus.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Verwendet mit Schutzart
Foundry Plus.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 7063
Loctite 243
Loctite 574
Fortsetzung auf nächster Seite
i
741