Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 14000...
Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Seite 3 Produkthandbuch IRB 14000-0.5/0.5 IRC5 Dokumentnr: 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Anschließen eines PCs und auf Ethernet basierender Optionen ....... 2.4.3.1 Anschlüsse an der Computereinheit ..........2.4.4 Verbinden von E/A-Signalen ..............2.4.5 Anschließen von Feldbussen ..............Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 4.6.12 Austausch des EtherNet-Schalters ............. 4.6.13 Austauschen der Massenspeicherkarte ............4.6.14 Austauschen der vollständigen Erweiterungsplatine ........4.6.15 Austauschen des DeviceNet Masters ............4.6.16 Austauschen des Feldbusadapters ............. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Spezifikation der Schrauben ................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 14000 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
Seite 10 Abbildungen für Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6 für den Ausbau und Wiedereinbau des Wellengenerators hinzugefügt. • Verweis auf Absolutgenauigkeitskalibrierung für einige Reparatur- verfahren hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 Motoren Achse 5 und Achse 6 hinzugefügt, siehe Austauschen des Motors Achse 5 auf Seite 204 Austauschen des Motors Achse 6 auf Seite 218. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 LAN 3 oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für Robot- Ware 6.01 und später) auf Seite 93 wurden verdeutlicht. • Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Ersatzteilhinweis für Motoren der Achse 5 und 6 aktualisiert. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
Seite 15 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16: Benutzung Des Produkthandbuchs
Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Netzwerksicherheit
Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
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Seite 19: Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
Seite 20 Roboter-Arbeitszelle stoppt, muss, falls mehr als ein Taster vorhanden ist, jeder Not-Aus-Taster gekennzeichnet werden, um seine vorgesehene Sicherheitsfunktion anzuzeigen. Der IRB 14000 ist für kollaborative Anwendungen gedacht, bei denen gelegentliche Kontakte zwischen dem Roboter und den Bedienern sicher sind. Endstückwerkzeuge (z. B. Finger und Saugwerkzeuge) und Werkstücke, die der Roboter verarbeitet, müssen so gestaltet und ausgewählt werden, dass bei diesen...
Seite 21: Sicherheit Im Kollaborativen Betrieb
1.1.2 Sicherheit im kollaborativen Betrieb 1.1.2 Sicherheit im kollaborativen Betrieb Allgemeines IRB 14000 ist für kollaborative Anwendungen vorgesehen, in denen Kontakt zwischen dem Roboter und dem Bediener ungefährlich ist. Der Roboter wurde für das Erfüllen von ISO 10218-1, §5.10.5 entwickelt. Leistungs- und Kraftbegrenzung durch integriertes Design oder Steuerung.
Seite 22 Risiken in Bezug auf Werkstücke oder Endeffektoren vorliegen, müssen die Geschwindigkeitsbeschränkungen gesenkt werden oder die Anwendung muss umgestaltet werden. Siehe ISO 10218-2 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23: Sicherheitshalt Und Not-Aus
Steuerung aktiviert. Zum Beispiel werden die Sicherheitseingänge mit den Sicherheitsausgängen von Präsenzmeldegeräten verbunden. Dies dient der Sicherheit. Siehe Installation und Inbetriebnahme im Produkthandbuch der Robotersteuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Es gibt noch weitere Methoden zum Anhalten des Roboters. Siehe: • Installation und Inbetriebnahme im Produkthandbuch der Robotersteuerung. • Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter • Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25: Sicherheitsmaßnahmen
1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Modellen ist ein Traversenkran oder ähnliche Ausrüstung erforderlich. Erhöhte Verletzungsgefahr Beim Lösen der Bremsen bestehen keine Sicherheitsrisiken. Die Sicherheit des Roboters hat absoluten Vorrang. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27: Manuelles Stoppen Oder Manuelle Außerkraftsetzung Des Arms
Tasten zum Lösen der Bremsen zu drücken, bevor der Arm manuell bewegt wird, um unnötige Beschädigungen und Verschleiß am Roboterarm zu verhindern. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
Verletzungen erleiden. Um solche Personenschäden zu vermeiden, schalten Sie vor Beginn der Arbeiten die Hauptstromversorgung der Steuerung aus. Hinweis Schalten Sie in einem MultiMove-System alle Hauptnetzschalter aus. Netzschalter xx1500000503 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Sicherheitsrisiken
Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.
Seite 30 Verwenden Sie auf der Grundlage der Risikobewertung für die Installation immer eine angemessene persönliche Schutzausrüstung. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 422. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Sicherheitsrisiken Für Kollaborative Roboter
Für die Anwendung entwickelte Endeffektoren (Finger, Saugwerkzeuge) • Werkstücke, die vom Roboter in der Anwendung behandelt werden • benutzerdefinierte Greiferlösungen, die für die Anwendung ausgewählt werden Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen
Überprüfen Sie, ob alle Armabdeckungen und Polsterungen ordentlich am Roboter befestigt sind. Achten Sie nach einer durchgeführten Wartung oder Reparatur besonders auf die Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen
Gefahr extremer Niederspannung besteht beim Roboter für die folgenden Teile: • Das Netzteil für die Motoren (24 V DC) Der IRB 14000 Gripper wird vom Werkzeugflansch des Roboters mit 24 V DC Strom versorgt. Hierbei besteht ein Kurzschluss- und Funkenrisiko. Sämtliche Installations- und Wartungsarbeiten sollten über eine vom Greifer und vom Werkzeugflansch unabhängige Stromquelle vorgenommen werden.
Seite 34 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen
Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Sicherheitsrisiken Im Zusammenhang Mit Pneumatischen Systemen
Alle Leitungen, Schläuche und Anschlüsse müssen regelmäßig auf undichte Stellen und Schäden geprüft werden. Schäden müssen umgehend repariert werden. Tragen Sie bei der Arbeit mit den pneumatischen Systemen eine Schutzbrille. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38: Sicherheitsrisiken In Verbindung Mit Dem Druckentlastungsventil
Das Druckentlastungsventil verhindert, dass im Roboter ein zu hoher Luftdruck entsteht. Wenn ein zu hoher Luftdruck entsteht, besteht die Gefahr von Verletzungen und mechanischen Schäden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39: Testen Der Bremsen
3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien
Nicht kurzschließen, wiederaufladen, durchbohren, verbrennen, zerdrücken, eintauchen, Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter auf Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)
Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43: Sicherheitssignale Und -Symbole
Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern
Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern
Trennen Sie die Stromversorgung, bevor die Steuerung gewar- tet wird. xx1400001161 Trennen Sie die Stromversorgung, bevor die Steuerung gewar- tet wird (nur Schweißausrüstung). xx1400001160 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Position AUS befindet. xx1400001156 Hebeanweisung für die IRC5-Steuerung. xx1400001157 Erforderlicher Installationsplatz. xx1400001155 QR-Code für Servicevereinbarung ABB Basic Care. xx1400001154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Lesen Sie vor Wartungsarbeiten das Benutzerhandbuch. xx1400001152 Elektrische Sicherheitsprüfung des Robotersystems (intern). xx1400001158 Funktionsprüfung des Robotersystems (intern). xx1400001159 Kennschild xx1400001163 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 UL-zertifiziert (Roboter mit Steuerung) xx1400002061 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Advanced). xx1700000355 Sicherheits-UL-Etikett (für die Lösung Funktionale Sicherheit zusammen mit UL-Kennzeichnung). xx1700000353 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55: Installation Und Inbetriebnahme
2.1 Einleitung 2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur Vor-Ort-Installation von IRB 14000. Die Produktspezifikation für den IRB 14000 enthält ausführlichere technische Daten, beispielsweise folgende Informationen: • Lastdiagramm • Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden •...
Seite 56: Auspacken
Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
Seite 57 WARNUNG Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der Umgebung isoliert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Leistung läuft. Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP30 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60: Abmessungen
2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Abmessungen 2.2.2 Abmessungen Abmessungen IRB 14000 187.5 (360) Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61: Arbeitsbereich
Illustration, Arbeitsbereich IRB 14000 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Ansicht Vorderseite 1018 xx1500000105 Seitenansicht 1018 xx1500000660 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Arm – Rotationsbewegung -168.5° to +168.5° Achse 2 Arm – Neigebewegung -143.5° to +43.5° Achse 7 Arm – Rotationsbewegung -168.5° to +168.5° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Handgelenk – Rotationsbe- -290° to +290° wegung Achse 5 Handgelenk – Neigebewe- -88° to +138° gung Achse 6 Flansch – Rotationsbewe- -229° to +229° gung Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. xx1500000625 WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65: Vor-Ort-Installation
2.3 Vor-Ort-Installation 2.3.1 Anheben des Roboters mit der Hebevorrichtung Einleitung Der IRB 14000 ist ein kollaborativer Roboter, der ganze Roboter kann mit Hebevorrichtungen oder manuell angehoben werden. Dieser Abschnitt enthält eine allgemeine Übersicht darüber, wie der Roboter mit Hebevorrichtungen angehoben wird.
Seite 66 Kran langsam angehoben wird. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Schrauben (8 St.) Sie M5x25 Roboters (wenn der Roboter befestigt ist). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.1 Anheben des Roboters mit der Hebevorrichtung Fortsetzung Aktion Hinweis Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. xx1500000053 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68: Anheben Des Roboters Ohne Hebevorrichtungen
Anheben und Transportieren des Roboters Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter anzuheben. Aktion Hinweis VORSICHT Der IRB 14000 Roboter wiegt 38 kg und kann von zwei Personen angehoben werden. Fassen Sie die Handhalterillen, eine Person auf jeder Seite des Roboters. xx1400002122 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 69 Schrauben: 8 St. M5x25 Ausrichten und Befestigen des Roboters auf Unterlegscheiben ab: 8 St., 5,3 x 10 x Seite 70 an einer Werkbank. xx1400002021 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters
12 ±2 (A) (2x) C - C xx1400002124 Führungsstifte, 3HNP00449-1, einer für ein Rundloch, der andere für ein Lang- loch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Öffnung des Masters (rund) Ausrichtungsöffnung (Steckplatz) Hinweis Die Abbildung zeigt die Draufsicht, und der Pfeil zeigt auf die Vorderseite des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Wenn der Roboter nach dem Anheben oder Transportieren abgelassen wird, besteht die Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge- mäß gesichert wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Unterlegscheiben: 8 St., 5,3 x 10 x Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm ± 0,38 zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74: Manuelles Lösen Der Bremsen
Es gibt zwei Bremslösetasten, angeordnet wie in der Abbildung dargestellt. xx1400002126 Bremslösetaste für den rechten Arm Bremslösetaste für den linken Arm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Lösen Sie die Haltebremse an den Armach- sen durch Drücken der Taste. Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76: Am Roboter Befestigte Lasten
Lastdiagramme, zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung) und deren Positionen sind in der Produktspezifikation angegeben. Die Lasten müssen zudem wie folgendermaßen beschrieben in der Software definiert werden: • Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77: Installieren Der Signallampe
Die Position der Signallampe wird in der Abbildung gezeigt. xx1500000051 Erforderliche Teile Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Signallampe 3HAC053350-001 Befestigungsschrauben einge- schlossen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die oberen Schrauben der Gehäuseabdeckung. xx1400002904 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung. xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Schutzabdeckung ab. xx1500000605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80: Wiederanbringen Der Gehäuseabdeckungen
St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unterhalb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002603 xx1500000564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben Schrauben: 3HAC050367-005 (2 der Gehäuseabdeckung ein. St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 2.3.6 Installieren der Signallampe Fortsetzung Aktion Hinweis Drehen Sie die oberen Schrauben der Gehäuseab- Schraube M3x6 (4 St.). deckung wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1400002904 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83: Elektrische Anschlüsse
Kommuniziert mit dem FlexPendant, mit dem sich der Ro- boter verbindet. Hauptstromkabel Hauptstromkabel kann vom Kunden bereitgestellt oder als Option von ABB erworben werden. Die folgenden Tabelle führt von ABB lieferbare Hauptstromkabel mit verschiedenen Schnittstellenstandards auf. Nach Bedarf wählen. Ersatzteil Artikelnummer EU-Netzkabel mit Schließsystem, 2 m...
Seite 84: Gefahr Mechanischer Schäden
Schäden am Roboter führen, da der Antrieb und die Motoren kleiner sind. Achse 5 (Handgelenk) ist am kleinsten und am empfindlichsten. Sicherheitsmaßnahmen IRB 14000 ist für einen sicheren Kontakt mit dem Bediener konzipiert, aber das Folgende erfordert Vorsicht: •...
Seite 85: Steuerung
Die integrierte Steuerung für IRB 14000 basiert auf der Standard-IRC5-Steuerung und enthält alle Bewegungs- und Steuerungsfunktionen des Roboters. xx1400002127 Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen über die ausgetauschte und die auszutauschende Einheit mit: • die Seriennummer •...
Seite 86 Luftzufuhr, linker Arm Außendurchmesser 4 mm Luftschlauch, 0,6 MPa Luftdruck Air R Luftzufuhr, rechter Arm Außendurchmesser 4 mm Luftschlauch, 0,6 MPa Luftdruck Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Die folgende Abbildung beschreibt die Schnittstelle auf der rechten Seitenkonsole der Steuerung. xx1400002125 Netzschalter FlexPendant Stromeingang Wechselstrom-Hauptanschluss, IEC 60320-1 C14, 100-240 VAC, 50-60 Hz Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88: Anschließen Der Stromversorgung Und Flexpendant
Netzschalter FlexPendant Stromeingang Wechselstrom-Hauptanschluss, IEC 60320-1 C14, 100-240 VAC, 50-60 Hz Anschluss Stromversorgung Leitungssicherung Die Leitungssicherung des IRB 14000 ist 5A bei 100-240 V. Nennleistung Die Nennleistung des IRB 14000 ist 360 W. Erforderliche Ausrüstung Geräte Hinweis Stromversorgungskabel (einphasig)
Seite 89 Die Steuerung muss sich im Einrichtbetrieb schluss auf der rechten Seite der Steue- befinden. rung. Schließen Sie das FlexPendant-Kabel an. Drehen Sie den Verschlussring des Steckers im Uhrzeigersinn fest. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90: Anschließen Eines Pcs Und Auf Ethernet Basierender Optionen
LAN3 (Anschluss von auf Ethernet basierenden Optionen). XP24 USB-Port zu Hauptcomputer Mehrere auf Ethernet basierende Optionen Für IRB 14000 ist es möglich, die Optionen PROFINET Controller/Device (888-2) und EtherNet/IP Scanner/Adapter (841-1) gleichzeitig zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J ©...
Seite 91: Anschlüsse An Der Computereinheit
Serviceporttest, Mitte Der Service-Port ist für Servicetechniker und Programmierer gedacht, die direkt mit einem PC eine Verbindung zur Steuerung erstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Weitere Informationen dazu, wie Sie einen PC an einen WAN-Port anschließen können, finden Sie im Abschnitt Working online (Online arbeiten) in Bedienungsanleitung - RobotStudio. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Die Ports LAN 2 und LAN 3 sind dafür ausgelegt, netzwerkbasierte Prozessausrüstung an die Steuerung anzuschließen. Beispielsweise Feldbusse, Kameras und Schweißausrüstung. Hinweis Wenn IRB 14000-Greifer verwendet werden, gelten die folgenden Einschränkungen für den Gebrauch von LAN2: • Alle externen Einheiten, die an LAN2 angeschlossen sind, müssen eigene IP-Adressen im gleichen Subnetz wie die Greifer haben, Netzwerk 192.168.125.0/24.
Seite 94 Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95: Verbinden Von E/A-Signalen
2.4.4 Verbinden von E/A-Signalen 2.4.4 Verbinden von E/A-Signalen Einleitung Digitale E/A-Signale können mithilfe von Steckverbindern an der Schnittstelle auf der linken Seitenkonsole der Steuerung mit IRB 14000 verbunden werden. xx1400002129 XS12 Werkzeug E/A, linker und rechter Arm 4x4 digitale E/A-Signale zu den Werkzeugflanschen, zur Querverbindung mit XS8 und/oder XS9.
Seite 96 Namen entsprechend der aktuellen Anwendung anpassen. Weitere Informationen über das Konfigurieren von E/A finden Sie unter Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave und Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97: Anschließen Von Feldbussen
XP11 Feldbusadapter PROFINET oder EtherNet/IP (Option Feldbusadapter) Hinweis DeviceNet m/s (Option 709-1) wird als Standardwert auf XS17 bereitgestellt. Der DeviceNet-Feldbusadapter (Option 840-4) wird nicht vom IRB 14000 unterstützt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 An der Oberseite der Hauptcomputereinheit befindet sich ein Einschub, der für die Installation einer Erweiterungsplatine ausgelegt ist. xx1300000605 Montierte Erweiterungskarte für Feldbus-Adapter, ohne Adapter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 Die Feldbus-Adapter werden an der Oberseite der Hauptcomputereinheit in die Erweiterungsplatine eingeschoben. Es ist nur ein Einschub für die Installation des Feldbusadapters verfügbar. xx1300000604 Einschub für AnybusCC Feldbus-Adapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 CANL und CANH angeschlossen, das heißt zwischen Pin 2 und Pin 4, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. xx0400000674 Referenzen Weitere Informationen über die Installation und Konfiguration der Feldbusse finden Sie im jeweiligen Feldbus-Anwendungshandbuch: Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101: Verbinden Von Sicherheitssignalen
2.4.6 Verbinden von Sicherheitssignalen 2.4.6 Verbinden von Sicherheitssignalen Einleitung Auf die Sicherheitshaltsignale IRB 14000 (SS) kann über den Sicherheitsanschluss an der Schnittstelle auf der linken Seitenkonsole der Steuerung zugegriffen werden. Dies wird standardmäßig von einem Steckverbinder der Sicherheitsbrücke im Standalone-Modus abgedeckt. Wird der Brückensteckverbinder entfernt, ist dies der externe Gerätemodus.
Seite 102 Bevor die externen Sicherheitsgeräte angeschlossen werden, muss der Steckverbinder der Sicherheitsbrücke entfernt werden. Der Systemintegrator sollte dann eine Sicherheits-SPS oder ein Sicherheitsrelais verwenden, um das Zweikanal-Not-Aus des IRB 14000 FlexPendant zu versorgen und zu überwachen. Sicherheits-SPS Die Sicherheits-SPS muss den Eingang von dem IRB 14000-Not-Aus sowie Eingänge aus anderen Sicherheitsgeräten in der Zelle verarbeiten und die...
Seite 103 2.4.6 Verbinden von Sicherheitssignalen Fortsetzung RT6-Sicherheitsrelais (Option 1526-X) Sowohl der externe Schutzanschlag als auch die IRB 14000 interne Not-Aus-Taste sind in Reihe geschaltet und direkt mit dem RT6-Sicherheitsrelais (Option 1526-X) über den Sicherheitssteckverbinder XS9 verbunden. Das Sicherheitsrelais erhält Hauptstromeingänge und speist die Eingänge an den Stromeingang des Roboters.
Seite 104: Speicherfunktionen
2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.7.1 SD-Speicherkarte 2.4.7 Speicherfunktionen 2.4.7.1 SD-Speicherkarte Allgemeines Die Steuerung ist mit einer SD-Speicherkarte ausgestattet, die ABB Boot Application-Software enthält. Die SD-Speicherkarte befindet sich im Innern der Computereinheit. Hinweis Verwenden Sie nur SD-Speicherkarten von ABB. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J ©...
Seite 105: Anschließen Eines Usb-Speichers
XP24 -Port zu Hauptcomputer Position an der FlexPendant Die Position des USB-Ports an der FlexPendant ist in der folgenden Abbildung dargestellt: xx1500000701 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106: Was Ist Kartesische Geschwindigkeitsüberwachung
Roboterbewegung angehalten und eine Meldung angezeigt. Die kartesische Geschwindigkeitsüberwachung ist sowohl im Einrichtbetrieb als auch im Automatikbetrieb aktiv. Die Einstellung wird durch Systemparameter bestimmt. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur
Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 109: Wartung
3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 14000 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 110: Wartungsplan
3.2 Wartungsplan 3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 14000: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 111: Wartungsplan
Teile aus Kunststoff und Polsterungen sind ein Sicherheitsmerkmal des Roboters, welche die Auswirkungen von Kollisionen einschränken. Um ein gepflegtes Sicherheitsniveau des Roboters zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen dieser Teile notwendig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Wartungsarbeiten und Intervalle, Zusatzausrüstung Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle Wartungsarbeiten Referenz Überprüfungsaktivitäten Überprüfen der Signallampe Überprüfen, Signallampe auf Seite 117 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113: Überprüfungsaktivitäten
UL-label label label manual ESD warning rating label VIEW C xx1500000720 Beschreibung Abbildung Hinweisschild, Bremse gelöst xx1500000723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 3 Wartung 3.3.1 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Kennschild xx1500000724 Anweisungsschild zum Anheben xx1500000725 Warnetikett, Kipprisiko xx1500000726 Handbuchschild lesen xx1500000727 Kalibrierschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 MAIN POWER BEFORE SERVICING EQUIPMENT xx1500000790 AbsAcc-Schild Absolute Accuracy xx1500001643 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kennschild 3HAB9549-1 Warntafel...
Seite 116 Roboter vor Beginn von Wartungsarbeiten. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117: Überprüfen, Signallampe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind (MOTORS ON). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 • Überprüfen Sie die Kabelverbindungen. Signallampe auf Seite • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119: Überprüfen, Kabelbaum
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Sie in Abschnitt VORSICHT Austauschen der Kapselung und Abdeckungen auf Seite 147. Achten Sie darauf, dass beim Wiedereinbau keine Kabel gequetscht werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121: Überprüfung, Kunststoffe Und Polsterung
Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Inspektionsarbei- ten am Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Polsterungen komplett befestigt sind. tauschen der Kapselung und Abde- Überprüfen Sie von Hand, dass die Teile nicht ckungen auf Seite 147 angegeben. locker sind. Wenn nötig festziehen. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123: Austausch-/Auswechselarbeiten
Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss. Sitz des Batteriesatzes Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx1500000504 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 3 Wartung 3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 kann auf ABB Library gefunden werden. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Batteriesatz...
Seite 125 Entfernen Sie den Steckverbinder der Batterie (X3). xx1500000505 Durchtrennen Sie den Kabelbinder, der den Bat- teriesatz sichert, und entfernen Sie die Batterie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 ABB zugelassenes Äquivalent. xx1500000506 Schließen Sie den Batteriestecker (X3) an. xx1500000505 Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung. Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. xx1500000697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128: Reinigungsarbeiten
Schalten Sie alle Stromversorgung zum Roboter aus, bevor Sie mit der Reinigung beginnen. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 14000 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters ab. Je nach Schutzart des IRB 14000 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 129: Reparatur
4 Reparatur 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Reparaturarbeiten beschrieben, die für den IRB 14000 und etwaige externe Einheiten empfohlen werden. Es besteht aus mehreren Prozeduren, wobei in jedem Abschnitt eine bestimmte Reparaturarbeit beschrieben wird. Jede Prozedur enthält alle Informationen, die für die jeweilige Arbeit erforderlich sind, z.
Seite 130: Allgemeine Prozeduren
Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.
Seite 132: Arm Und Armabdeckungen
Die Position des Arms wird in der Abbildung gezeigt. xx1500000662 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Arm, vollständige Baugruppe...
Seite 133 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1500000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die oberen Schrauben der Gehäuseabdeckung. xx1400002904 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002601 xx1400002605 Entfernen Sie die oberen Schrauben der unteren Abdeckung von Achse 1. xx1500000565 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Die Kabel sind immer noch im Inneren des Roboters angeschlossen, achten Sie daher darauf, die Kabel nicht zu spannen! xx1400002608 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Strom- und Signalsteckverbin- der zugegriffen werden kann. VORSICHT Die Steuerung wiegt 13 kg. Stützen Sie das Gewicht der Steuerung! xx1500000365 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Lassen Sie diese Schrauben erst einmal weg. VORSICHT Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. xx1400002608 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Drücken Sie die Steuerung behutsam voll- ständig in den Roboterkörper. VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel und Luft- schläuche nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Anzugsdrehmoment: 3 Nm. Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die Achse 1, um auf alle Schrauben zugreifen zu können. xx1500000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). 1 wieder ein. Muttern: 9ADA267-1 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002606 xx1400002604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144: Wiederanbringen Der Gehäuseabdeckungen
St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unterhalb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002603 xx1500000564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben Schrauben: 3HAC050367-005 (2 der Gehäuseabdeckung ein. St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147: Austauschen Der Kapselung Und Abdeckungen
Abdeckungen, die für Anzugsdreh- das Zugreifen entfernt moment werden müssen 3HAC057718-001 Obere Abdeckung 0,14 Nm Achse 1, ESD-beschich- 9ADA267-4 Mutter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 (3HAC050532-001) Ab- deckung L (3HAC050542-001) 3HAC049878-001 Kabelschutz Achse 4 Abdeckung L 0,14 Nm (3HAC050542-001) Abdeckung P (3HAC050548-001) Abdeckung Q (3HAC050545-001) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Material Produkt Artikelnummer Hinweis Klebeflüssigkeit Loctite 454 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150: Motoren
Bei einem defekten Motor von Achse-1 empfiehlt es sich, den kompletten Arm auszutauschen. Siehe Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite 132 Der Motor von Achse-1 kann durch ABB ausgetauscht werden. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB-Team. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J ©...
Seite 151: Austauschen Des Motors Von Achse 2
Die Position des Motors von Achse 2 ist in der Abbildung dargestellt. xx1400002792 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 152 - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1500000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Entfernen der Gehäuseabdeckungen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Entfernen Sie die oberen Schrauben der Gehäuseabdeckung. xx1400002904 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung. xx1500000303 Entfernen Sie die hinteren Schrauben der unteren Gehäuseabdeckung. xx1500000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002601 xx1400002605 Entfernen Sie die oberen Schrauben der unteren Abdeckung von Achse 1. xx1500000565 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Achse 1, um auf alle Schrauben richtig zu- greifen zu können und entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 1. xx1400002604 xx1400002606 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Durch das Herausheben des Motors ent- steht ein Loch im Getriebe. Achten Sie darauf, dass kein Schmutz in das Loch fällt. xx1500000522 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Befestigen eines neuen O-Rings am Motor Aktion Hinweis Reinigen Sie die Nut des O-Rings des Mo- Motor M93: 3HAC036859-001. tors. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 4, Achse 5 und Achse 6: Halterung für den Wellengenerator M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 3 Nm fest an. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. • R1.MP2R / R1.MP2L • R1.FB2R / R1.FB2L Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Hinweis Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). 2 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002612 xx1500000087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). 1 wieder ein. Muttern: 9ADA267-1 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002606 xx1400002604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171: Wiederanbringen Der Gehäuseabdeckungen
St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unterhalb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002603 xx1500000564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben Schrauben: 3HAC050367-005 (2 der Gehäuseabdeckung ein. St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174: Austauschen Des Motors Von Achse 7
Bei einem defekten Motor von Achse-7 empfiehlt es sich, den kompletten Arm auszutauschen. Siehe Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite 132 Der Motor von Achse-7 kann durch ABB ausgetauscht werden. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB-Team. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J ©...
Seite 175: Austauschen Des Motors Von Achse 3
Die Position des Motors Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400002794 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 176 - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Diese Abbildung bietet einen Überblick über die zu entfernenden Abdeckungen, um auf das Ersatzteil zugreifen zu können. Detaillierte Anweisungen zum Entfernen der Abdeckungen werden beim Ausbauverfahren beschrieben. xx1400002862 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 3. xx1400002751 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Anschlag gesichert ist, be- vor Sie den Motor entfernen. Entfernen Sie die Schrauben. Schrauben: 3 St. (keine Schraube unter dem Anschluss). xx1500000519 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Generator dann von der Welle ziehen. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000515 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001651 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 4, Achse 5 und Achse 6: Halterung für den Wellengenerator M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 VORSICHT Korrekte Kabelführung ist äußerst wichtig. Wenn die Kabel falsch verlegt und gesi- chert sind, können sie beschädigt werden. xx1500000573 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189: Austauschen Des Motors Von Achse 4
Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400002795 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 190 - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Achse 4. xx1400002756 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der Achse 3. xx1400002754 Entfernen Sie die obere Abdeckung der Achse 3. xx1400002755 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Kraft an- gewendet wird! Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx1400002758 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Werkbank, es sei denn, Sie bauen ihn sofort in einen neuen Motor ein. VORSICHT Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera- tor sauber bleibt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 4, Achse 5 und Achse 6: Halterung für den Wellengenerator M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 R1.FB4R / R1.FB4L Bauen Sie die obere Kabelhalterung von Schrauben: 3HAB3409-233 (2 St.). Achse 3 wieder ein. Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm. xx1400002757 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002755 Bringen Sie die Gehäuseabdeckung von Schrauben: 3HAC050368-005 (2 St.). Achse 3 wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002754 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204: Austauschen Des Motors Achse 5
Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400002796 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 205 - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Handgelenkabdeckung nach oben zeigt. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 4.4.6 Austauschen des Motors Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx1400002790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Werkbank, es sei denn, Sie bauen ihn sofort in einen neuen Motor ein. VORSICHT Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera- tor sauber bleibt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 4, Achse 5 und Achse 6: Halterung für den Wellengenerator M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Kraft an- gewendet wird! Überprüfen Sie die PTFE-Folie. PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Ach- se 6: 3HAC051316-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1400002790 Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. • R1.MP5R / R1.MP5L • R1.FB5R / R1.FB5L Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218: Austauschen Des Motors Achse 6
Die Position des Motors Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400002797 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 219 - Schmierung von Getrieben. Reinigungsmittel Isopropanol Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Ge- trieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass leicht auf das Handgelenk zugegriffen werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Drehen Sie Achse 5 per Hand, so dass Sie auf alle Schrauben zugreifen können. xx1400002760 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Achse 4. xx1500000360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die obere Abdeckung Achse xx1500001735 Entfernen Sie die Schrauben vom Innenteil des Kühlflansches. xx1400002867 xx1500000602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Kraft an- gewendet wird! Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx1500000542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Werkbank, es sei denn, Sie bauen ihn sofort in einen neuen Motor ein. VORSICHT Sorgen Sie dafür, dass der Wellengenera- tor sauber bleibt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Kontaktflächen des Motors und des Wellengenerators mit einem Reinigungsmit- tel, das Sie auf ein Tuch oder Papier auftra- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Achse 7 und Achse 3: Halterung für den Wellengenerator M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Achse 4, Achse 5 und Achse 6: Halterung für den Wellengenerator M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Abbildung hingewiesen. Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 7. xx1500000528 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001647 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. Schraube: M2-set screw (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500001648 Entfernen Sie die Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Getrieben beschrieben. Achse 1, Achse 2, Achse 7, Achse 3. xx1500000557 Achse 4, Achse 5 und Achse 6. xx1500001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Kraft an- gewendet wird! Überprüfen Sie die PTFE-Folie. PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Ach- se 6: 3HAC051316-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Schrauben: 3HAC050367-039 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm. xx1500000542 Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. • R1.MP6R / R1.MP6L • R1.FB6R / R1.FB6L Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Wiedereinbau der Abdeckungen Aktion Hinweis Bringen Sie den Kühlflansch wieder an. Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000602 xx1400002867 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000360 Bringen Sie die Abdeckung von Achse 6 Schrauben: 3HAC050368-005 (3 St.). wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1400002760 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235: Mechanische Anschläge
Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1500000739 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
Seite 236 Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Entfernen Sie die obere Abdeckung von Achse 1. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unter- halb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002601 xx1400002605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 4.5.1 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die oberen Schrauben der unteren Abdeckung von Achse 1. xx1500000565 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Achse 1, um auf alle Schrauben richtig zu- greifen zu können und entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 1. xx1400002604 xx1400002606 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die Achse 1, um auf den mechanischen An- schlag zuzugreifen. xx1500000735 GEFAHR Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Mechanischer Anschlag für Achse 1: mit den Schrauben und Unterlegscheiben 3HAC047602-001 wieder ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm. xx1500000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Bremsen zu lösen und den Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein und lösen Sie die Bremsen. xx1500000412 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Bauen Sie die untere Abdeckung der Achse Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). 1 wieder ein. Muttern: 9ADA267-1 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002606 xx1400002604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. Hinweis Achten Sie darauf, dass das Etikett unterhalb der Abdeckung nicht beschädigt wird. xx1400002603 xx1500000564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben Schrauben: 3HAC050367-005 (2 der Gehäuseabdeckung ein. St.). Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm. xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247: Austauschen Des Mechanischen Anschlags Achse 2
Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1500000740 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
Seite 248 Hinweis Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen werden kann und sie leicht zu entfernen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Roboter Entfernen Sie die Abdeckung von Achse xx1400002691 Entfernen Sie die untere Abdeckung von Achse 2. xx1400002614 xx1400002615 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 GEFAHR Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Entfernen Sie die beiden Schrauben und entfernen Sie die Kabelschelle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Mechanischer Anschlag für Achse 2: mit den Schrauben und Unterlegscheiben 3HAC047602-001 wieder ein. Schrauben: 3HAB3409-241 (2 St.). Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm. xx1500000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252: Wiedereinbau Der Abdeckungen
Wiedereinbau der Abdeckungen Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelabdeckung Achse 2 Schrauben: 3HAC050368-005 (5 St.). wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000256 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002691 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Siehe Kalibrierung auf Seite 387. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255: Austauschen Des Mechanischen Anschlags Achse 7
Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1500000748 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
Seite 256 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 7 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Aktion Hinweis Bringen Sie den inneren Kabelschutz Ach- Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). se 7 wieder an. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000743 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260: Austauschen Des Mechanischen Anschlags Achse 3
Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1500000750 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile – IRB 14000 auf ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag für...
Seite 261 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter, vor dem Start der Reparatur- arbeiten am Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Achse 4. xx1400002756 Entfernen Sie die Gehäuseabdeckung der Achse 3. xx1500000091 Entfernen Sie die obere Abdeckung der Achse 3. xx1500000093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek- trische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Schalten Sie die elektrische Stromversor- gung wieder aus. Entfernen Sie den mechanischen Anschlag, indem Sie die beiden Schrauben und Unter- legscheiben entfernen. xx1500000753 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten Sie die Stromversorgung für den Roboter vorübergehend ein und lö- sen Sie die Bremsen. xx1500000489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1500000091 Entfernen Sie die untere Abdeckung der Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.). Achse 4. Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm. xx1400002756 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268: Steuerung
Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Computer DSQC1018 3HAC050363-001 Torx-Flachkopfschraube 3HAC050367-005 M3x12 8.8 Gleitmo 605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270: Ausbauen Des Computers
Ausbauen des Computers Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Trennen Sie die Verbindung (unterhalb des Computers): A35.J1 D-NET Kippen Sie den Computer heraus und entfernen Sie ihn von der Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 A31.X9 (X9) • A31.X6 (X6) • A31.X5 (X5) • A31.X4 (X4) • A31.X3 (X3) • A31.XS1 (X1) • A31.SERVICE (X2) xx1500000371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276: Austauschen Des Steuerungslüfters
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Laufkatze Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu beschädi- gen. xx1500000310 Ziehen Sie den Steckverbinder des Lüfters ab: • E1.XS1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Gehen Sie wie folgt vor, um den Lüfter wieder einzubauen. Wiedereinbauen des Lüfters Aktion Hinweis Schließen Sie den Steckverbinder des Lüfters an. • E1.XS1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280: Austauschen Der Kondensatorbatterie
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Laufkatze Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281: Teilweises Herausziehen Der Steuerung
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Steuerung am Gehäuse befestigt ist. xx1500000364 Stellen Sie eine Laufkatze unter die Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282: Ausbauen Der Kondensatorbatterie
Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Trennen Sie den Steckverbinder der Kondensator- batterie, zerschneiden Sie falls nötig die Kabelbin- der: • PDB.X7 xx1500000307 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Platzieren Sie die neue Kondensatorbatterie und Kondensatorbatterie: 3HAC025562- ziehen Sie die Befestigungsschrauben an. Schrauben: M5x8 8.8-A2F (4 Stück) Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm xx1500000305 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Drücken Sie die Steuerung behutsam voll- ständig in den Roboterkörper. VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel und Luft- schläuche nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder Schrauben: 3HAC052487-001 (6 Stück) mit den Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287: Austauschen Des Netzteils
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Laufkatze Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu beschädi- gen. xx1500000268 Nehmen Sie die Kunststoffabdeckungen an den Steckverbindern an der Seite des Netzteils ab. xx1500000286 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Schließen Sie die Kabel auf der Seite des Netzteils • G1.SK2 • G1.(-) • G1.(+) • G1.N • G1.L • Befestigen Sie die Kabel mit Kabelbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290: Abschließende Verfahren
Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291: Austauschen Der Leistungsverteilungskarte
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Laufkatze Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Steuerung am Gehäuse befestigt ist. xx1500000364 Stellen Sie eine Laufkatze unter die Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293: Ausbauen Der Leistungsverteilungskarte
G2.XS2 (X2) • G2.XS1 (X1) • G2.XS3 (X3) • G2.XS6 (X6) • G2.XS5 (X5) • G2.XS7 (X7) • G2.XS4 (X4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 G2.XS6 (X6) • G2.XS5 (X5) • G2.XS7 (X7) • G2.XS4 (X4) Ziehen Sie zwei Kabelbinder um die Platte und den G2.X8-Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298: Austauschen Der Externen Leistungsverteilungskarte
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Laufkatze Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Steuerung am Gehäuse befestigt ist. xx1500000364 Stellen Sie eine Laufkatze unter die Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300: Ausbauen Der Externen Leistungsverteilungskarte
Kabel nicht zu spannen! xx1500000365 Ausbauen der externen Leistungsverteilungskarte Aktion Hinweis Trennen Sie den Steckverbinder G2.1.X1. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. xx1500000400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Bringen Sie die Befestigungsschrauben, Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304: Austauschen Des Achscomputers
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306: Ausbauen Des Achscomputers
Ausbauen des Achscomputers Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Gehen Sie wie folgt vor, um Achscomputer wieder einzubauen. Wiedereinbauen des Achscomputers Aktion Hinweis Schließen Sie den Steckverbinder an: • A42.XS1 (X1, unterhalb) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Drücken Sie die Steuerung behutsam voll- ständig in den Roboterkörper. VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel und Luft- schläuche nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder Schrauben: 3HAC052487-001 (6 Stück) mit den Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311: Austauschen Der Antriebskarte Des Linken Arms
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Ausbauen der E/A-Karte Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Entfernen Sie zwei seitliche Befestigungsschrau- ben. xx1500000420 Ziehen Sie die SMB-Einheit vorsichtig heraus, um die Einschnappvorrichtungen der Aussparungen zu lösen. xx1500000421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 A52.X3 • A52.X6 Trennen Sie den Steckverbinder ab: • A52.X9 Entfernen Sie vier Befestigungsschrauben. xx1500000426 Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben. xx1500000427 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000427 Bringen Sie die vier Befestigungsschrauben wie- Schrauben: M3x6 8.8-A2F (4 Stück) der an. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000426 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Schrauben: M3x6 8.8-A2F (2 Stück) fest. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000420 Ziehen Sie zwei Befestigungsschrauben fest. Schrauben: M3x6 8.8-A2F (2 Stück) Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000417 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321: Ersetzen Der Antriebskarte Des Rechten Arms
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Ausbauen der Antriebskarte des rechten Arms Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 A51.X6 Entfernen Sie vier Befestigungsschrauben. xx1500000430 Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben. xx1500000431 Ziehen Sie EtherNet die Halterung des Switch nach unten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000431 Bringen Sie die vier Befestigungsschrauben wie- Schrauben: M3x6 8.8-A2F (4 Stück) der an. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000430 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Bringen Sie die Befestigungsschrauben, Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329: Austauschen Der E/A-Karte
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Ausbauen der E/A-Steckverbinder Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Hinweis Bringen Sie die E/A-Karte an die Montageschiene Digitaler DSQC 652 E/A, 24V: an und lassen Sie sie einrasten. 3HAC025917-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332: Wiederanbringen Der E/A-Steckverbinder
Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000303 Bringen Sie die Befestigungsschrauben Schrauben: M3x6 8.8-A2F (2 Stück) wieder an. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm xx1500000525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334: Austauschen Der Smb-Karten
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Ausbauen der E/A-Karte Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Steckverbinder der Batterie (X3) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337: Austauschen Der Smb-Karte
Wiedereinbau der SMB-Karte Aktion Hinweis Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig ein, um Messsystemkarte DSQC633D: die Einschnappvorrichtungen der Aussparungen 3HAC048550-001 zu befestigen. xx1500000422 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Hinweis Bringen Sie die E/A-Karte an die Montageschiene Digitaler DSQC 652 E/A, 24V: an und lassen Sie sie einrasten. 3HAC025917-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340: Austausch Des Ethernet-Schalters
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 433 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Trennen Sie die Steckverbinder ab (schneiden Sie bei Bedarf die Kabelbinder durch): • A33.X2 (X2) • A33.X3 (X3) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Aussparungen. Ziehen Sie zwei Befestigungsschrauben fest. xx1500000424 Schließen Sie die Steckverbinder an: • A33.X2 (X2) • A33.X3 (X3) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344: Austauschen Der Massenspeicherkarte
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Massenspeicher mit Boot-Loa- 3HAC047184-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Position einklickt. 3HAC047184-003 Wiedereinbauen des Lüfters Aktion Hinweis Schließen Sie den Steckverbinder des Lüfters an. • E1.XS1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Schrauben: M3x6 8.8-A2F (4 Stück) ziehen Sie die Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu beschädi- gen. xx1500000310 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348: Austauschen Der Vollständigen Erweiterungsplatine
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Erweiterungsplatine DSQC1003 3HAC046408-001 vollständig Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350: Ausbauen Des Computers
Ausbauen des Computers Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Trennen Sie die Verbindung (unterhalb des Computers): A35.J1 D-NET Kippen Sie den Computer heraus und entfernen Sie ihn von der Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Befestigungsmechanismus zu lösen. Hinweis Entfernen Sie die Befestigungsschrauben nicht, lösen Sie sie nur. xx0700000193 A Befestigungsschrauben (2 Stück) B Befestigungsmechanismus Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Achten Sie darauf, dass das Lüfterkabel nicht gespannt ist. xx1300000684 Befestigungsschrauben (4 Stück) Abdeckung Ziehen Sie den Steckverbinder des Lüfters ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Wiedereinbauen der vollständigen Erweiterungsplatine Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Schließen des Computers Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Profibus/S: A32.2 • Ethernet/IP/S: A32.1 • ProfiNet/S: A32.3 Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem für die installierten Teile konfiguriert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 A31.X9 (X9) • A31.X6 (X6) • A31.X5 (X5) • A31.X4 (X4) • A31.X3 (X3) • A31.XS1 (X1) • A31.SERVICE (X2) xx1500000371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362: Austauschen Des Devicenet Masters
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DSQC1006 DeviceNet-Master 3HAC043383-001 PCI-E Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Ausbauen des Computers Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Trennen Sie die Verbindung (unterhalb des Computers): A35.J1 D-NET Kippen Sie den Computer heraus und entfernen Sie ihn von der Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Ausbauen des DeviceNet Masters Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Wiedereinbauen des DeviceNet Masters Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 ESD auf Seite Schließen Sie den Steckverbinder des Lüfters an. VORSICHT Achten Sie darauf, das Lüfterkabel nicht zu spannen oder einzuklemmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Ziehen Sie die Muttern fest, mit denen der Com- Mutter: 9ADA267-4 M4 Steel 8-A2F puter befestigt ist. (3 Stück) xx1500000386 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Drücken Sie die Steuerung behutsam voll- ständig in den Roboterkörper. VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel und Luft- schläuche nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Schließen Sie das Erdungskabel an. xx1500000601 Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder Schrauben: 3HAC052487-001 (6 Stück) mit den Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373: Austauschen Des Feldbusadapters
Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DSQC667 Profibus-Feldbusadapter 3HAC026840-001 DSQC688 PROFINET FA 3HAC031670-001 Anybus-Adapter für den Ethernet- 3HAC027652-001 Slave DSQC669 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375 Befestigungsmechanismus zu lösen. Hinweis Entfernen Sie die Befestigungsschrauben nicht, lösen Sie sie nur. xx0700000193 A Befestigungsschrauben (2 Stück) B Befestigungsmechanismus Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Stellen Sie sicher, dass der Adapter gerade auf die Schienen gedrückt wird. Gehen Sie dabei vorsichtig vor, damit keine Kon- takte beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Profibus/S: A32.2 • Ethernet/IP/S: A32.1 • ProfiNet/S: A32.3 Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem für die installierten Teile konfiguriert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379: Kabelbaum Zum Lösen Der Bremsen
Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - Product.ProductName in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum zum Lösen der 3HAC038361-001 Einschließlich Bremslösetaste Bremsen und Kabelbaum Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite xx1500000525 xx1500000303 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Strom- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Trennen Sie den Steckverbinder des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Lösen der Bremsen vorsichtig durch die Montage- sen, 3HAC038361-001 öffnung. VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu biegen oder zu knicken. xx1500000746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Bringen Sie die Befestigungsschrauben, Schrauben: 3HAC16446-4 (10 Stück) die die Steuerung am Körper befestigen, Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm. wieder an. xx1500000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm xx1500000697 Drehen Sie die zwei verbleibenden Schrauben: 3HAC050367-005 (2 Stück) Schrauben der Gehäuseabdeckung ein. Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm xx1500000696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 32 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 387: Kalibrierung
Resolverwerte neu kalibriert werden. Falls der Roboter über eine absolute accuracy-Kalibrierung verfügt, muss erneut eine Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden, nachdem die Feinkalibrierung vorgenommen wurde. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388: Kalibriermethode
Hall-Sensor mit dem Robotersockel verbunden. Unter dieser Bedingung sind alle sieben Gelenkpositionen vorbestimmt und alle Achsen können gleichzeitig kalibriert werden. Die Methode zur Feinkalibrierung wird für alle IRB 14000-Roboter verwendet und wird für eine ordnungsgemäße Leistung empfohlen. Kalibrierreihenfolge der Achsen: Achse 1-2-3-4-5-6-7.
Seite 389 Laserausrüstung. Weitere Informationen erhalten Sie vom ABB-Service. YuMi AbsAcc Recovery Wenn beim IRB 14000-Roboter ein Arm komplett ersetzt wird, kann Absolute Accuracy durch die Verwendung von Absolute Accuracy des Arms, der nicht ersetzt wurde, wiederhergestellt werden. Die Serviceroutinen YuMiAbsAccRecovery und YuMi AbsAcc Wiederherstellungstool (3HAC063555-001) sind erforderlich.
Seite 390: Kalibrierskala Und Korrekte Achsenposition
In diesem Abschnitt werden die Kalibrierskalenpositionen und/oder richtigen Achsenpositionen angegeben. Kalibrierskala/-marken Diese Abbildung zeigt die Position der Kalibrierskalen und -marken am Roboter. Die Zahl neben der Vergrößerung entspricht der Achsennummer. xx1500000526 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391: Kalibrieren Des Roboters
Für die Gelenkposition besteht eine sition. gewisse Toleranz. Der Rand einer Marke sollte sich mindestens im Bereich der gegenüberliegenden Marke befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Wählen Sie Debug und tippen Sie auf Call Routi- ne (Routine aufrufen)... Wählen Sie CalHall aus. Gehen Sie zu Motor an und drücken Sie den Startknopf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Auswahl der Funktion „Feinkalibrierung“ Aktion Tippen Sie unter der Routine „Kalibrierung mit Hall-Sensoren“ (CalHall) auf 1, um die Funktion „Feinkalibrierung“ auszuwählen. xx1400002694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Weiter, um das zweite Fenster zu öffnen, in dem Gelenk 5, 6 und 7 ausgewählt werden können. xx1500000658 xx1500000659 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Position, nach der der Hall-Sensor auf das Magnet ausge- richtet wurde, zu bestimmen. Kalibrierreihenfolge: Achse 1-2-3-4-5-6-7. Hinweis Dieser Vorgang kann einige Minuten in Anspruch nehmen. xx1400002697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 5.4 Kalibrieren des Roboters Fortsetzung Aktion Wenn das Sampling der Hall-Sensoren abgeschlossen ist, klicken Sie zum Bestä- tigen auf OK. xx1400002898 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Gradwerte siehe Exakte Achsenpo- dant an ihre exakte Synchronisierungsposition, sitionen in Grad auf Seite 391. die in Grad angegeben ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Durchführung des Verfahrens zur Feinkali- brierung auf Seite 395 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Bringen Sie alle zuvor von dem Arm entfernten Werkzeuge oder Anwenderkabel wieder an. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399: Kalibrieren Des Roboters Für Absolute Accuracy
Bei jeder Beschädigung des Werkzeugs muss dieses ersetzt werden. Absolute Accuracy-Daten des Liegen der Ersatzteillieferung bei. Arms Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Schritt 1 der jeweiligen Aufgabe für den anderen Roboterarm. Wählen Sie Debug und tippen Sie auf Call Routi- ne (Routine aufrufen)... Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 Schrauben an einem der Arme an. sind im Kit enthalten. Drehen Sie für den Zugriff auf die jeweilige Schraubenöffnung die Drehscheibe. xx1700001249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 Die Abbildung zeigt die Position, in die die Roboterarme nach der Installation von YuMi AbsAcc Wiederherstellungstool bewegt werden müssen. Die Gelenkwinkel werden am FlexPendant angegeben. xx1700001248 YuMi AbsAcc Wiederherstellungstool Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403: Aktualisieren Der Umdrehungszähler
Wählen Sie Debug und tippen Sie auf Call Routi- ne (Routine aufrufen)... Wählen Sie CalHall aus. Gehen Sie zu Motor an und drücken Sie den Startknopf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Aktion Tippen Sie in der Kalibrierung mit Hall-Sensor-Routine (CalHall) auf 2, um die Funktion zum Aktualisieren der Umdrehungszähler auszuwählen. xx1400002694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Weiter, um das zweite Fenster zu öffnen, in dem Gelenk 5, 6 und 7 ausgewählt werden können. xx1400002695 xx1400002696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 Position, nach der der Hall-Sensor auf das Magnet ausge- richtet wurde, zu bestimmen. Kalibrierreihenfolge: Achse 1-2-3-4-5-6-7. Hinweis Dieser Vorgang kann einige Minuten in Anspruch nehmen. xx1400002697 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 5.6 Aktualisieren der Umdrehungszähler Fortsetzung Aktion Wenn das Sampling der Hall-Sensoren abgeschlossen ist, klicken Sie zum Bestä- tigen auf OK. xx1400002898 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 (Kalibrierreihenfolge: Achse 1-2-3-4-5-6-7.) • Der Hall-Sensor ist defekt. Führen Sie eine Problembehandlung der E/A- Signale durch. Eventuell muss der Hall-Sensor ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409: Richtungen Der Kalibrierbewegung Für Alle Achsen
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt. Richtungen der Kalibrierbewegung, 7 Achsen xx1500000254 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410: Überprüfen Der Kalibrierposition
Position, in der der auf dem FlexPen- in Grad auf Seite 391. dant abgelesene Wert der Achsenposition dem Kalibrierpositionswert entspricht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Achsen korrekt ausgerichtet position auf Seite 390 Aktualisieren der sind. Ist dies nicht der Fall, müssen die Umdrehungszähler auf Seite 403. Umdrehungszähler aktualisiert werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 413: Fehlerbehebung
Der Roboter hat kürzlich Überprüfen: ein Software-Upgrade erhal- • Softwareversionen • Kompatibilität zwischen Hardware und Software • Optionen und ihre Konfiguration Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 6.1 Fehlerbehebung – Einleitung Fortsetzung Der Roboter wurde kürzlich Überprüfen: an einen anderen Standort • Anschlüsse gebracht (ein bereits arbei- • Softwareversionen tender Roboter) Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415: Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben
Die Ölstopfen können je- oden“ in die Anwendung mit einzuprogram- doch bei Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen
Die Lager in Motoren werden nicht einzeln ausgetauscht. Es wird immer der komplette Motor ausgewechselt. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Ihrem lokalen ABB-Vertreter Stellen Sie fest, ob es möglich ist, erworben werden. kurze „Abkühlungsperioden“ in die Anwendung mit einzuprogrammieren. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen
Das System geht nicht korrekt in den Zustand MOTORS ON. • Fehlerhafte Bremse an der Roboterachse. • Versorgungsspannung 24-V-BRAKE fehlt. en1000000051 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Die Ereignisprotokoll-Meldungen kann verursachen, dass die Bremsen aktiv blei- können auch in RobotStudio geöff- ben. In solchen Fällen liefern Ereignisprotokoll- net werden. Meldungen zusätzliche Informationen. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421: Stilllegung
Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422: Umweltinformationen
Öl, Fett Getriebe, Kabel, usw. Aluminium Sockel, Körper, Arm, usw. Magnesium Gussstück des Handgelenks, Oberarm, hintere Ab- deckung, Werkzeugflansch, usw. Magnalium Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424: Einen Roboter Aussondern
Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425: Referenzinformation
8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426: Geltende Normen
Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. iii Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 8.2 Geltende Normen Fortsetzung Abweichungen von ISO 10218-1:2011 ISO 10218-1:2011 wurde für herkömmliche Industrieroboter entwickelt. Abweichungen vom Standard sind für IRB 14000 in der Tabelle unten begründet. Weitere Informationen zur Konformität mit ISO 10218-1 sind in technote_150918 zu finden. Anforderung Abweichung für IRB...
Seite 428: Einheitenumrechnung
2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429: Spezifikation Der Schrauben
M5x6 8.8 Fe/Zn 5c 9ADA618-44 Torx-Flachkopfschraube M5x12 A2-70 9ADA618-47 Torx-Flachkopfschraube M5x25 8.8-A2F 9ADA624-24 Torx-Flachkopfschraube M3x10 8.8-A2F 9ADA624-45 Torx-Flachkopfschraube M5x16 8.8-A2F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Fortsetzung Artikelnummer Schraube Abmessung, Art und Behand- lung 9ADA267-1 Mutter M2 DIN934 8 ELZN 9ADA267-4 Mutter M4 Steel 8-A2F 9ADA267-5 Mutter M5 Steel 8-A2F Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431: Schraubverbindungen
Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
Seite 432: Gewicht
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 433: Standardwerkzeugsatz
Schrauben-Bit (4 mm--1/4'') (KUGELKOPF) Schraubenschlüssel 7 mm Schraubenschlüssel 8 mm Der Standard-Drehmomentschlüssel sollte im Voraus auf den in den Reparaturverfahren angegebenen Drehmomentwert kalibriert werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434: Spezialwerkzeuge
Ausbauwerkzeug Hebevorrichtungen Huböse, M8 DIN580 Halterungen Halterung für den 3HAC054870-001 Wellengenerator M93 Halterung für den 3HAC054871-001 Wellengenerator M92 Halterung für den 3HAC054904-001 Wellengenerator M91 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 437 Kategorie 0 Stopp , 23 Bremsen lösen, 26 Kategorie 1 Stopp , 23 Bremsschütz, K44, 419 Kipprisiko, 64 Kohlendioxid-Feuerlöscher, 25 Computereinheit Kunststoff Austauschen, 268 Entsorgung, 422 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Ölwechsel Temperatur, 107 Sicherheitsrisiken, 41 Steuerung Symbole, 51 Steuerungslüfter Produktnormen, 426 Austauschen, 276 Stopp Kategorie 0, 23 Stopp Kategorie 1, 23 Reinigen, 128 Stopps Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 FlexPendant, 105 Testen Bremsen, 39 Versorgungsspannung der Bremse, fehlerhaft, 419 übermäßig befülltes Getriebe, 415 Umgebungen mit niedriger Temperatur, 107 Wartungsintervalle, 111 Umgebungsfeuchtigkeit Wartungsplan, 111 Produkthandbuch - IRB 14000 3HAC052983-003 Revision: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2015 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

ABB IRB 14000 Produkthandbuch

1 Sicherheit

2 Installation und Inbetriebnahme

3 Wartung

4 Reparatur

5 Kalibrierung

6 Fehlerbehebung

7 Stilllegung

8 Referenzinformation

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 14000

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 14000

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