ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 441

Wiedereinbau der Gehäuseverlängerungseinheit
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die
Montageflächen der Gehäuseverlängerungseinheit
auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen-
des Loctite 574 abwischen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Stellen Sie sicher, dass die vier Hohlräume mit
Klebstoff gefüllt sind. Falls nicht, füllen Sie vor
dem Wiedereinbau erneut Klebstoff nach.
Bringen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit
wieder am Gehäuse an und setzen Sie gleichzeitig
die FPC-Kabel in das Gehäuse und die Druckluft-
schläuche durch die Gehäuseverlängerungsein-
heit ein.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Einheit
Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die
Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen.
Hinweis
Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes-
tigten Führungsstifte auf.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1300002613
xx1600000216
xx1300002374
Fortsetzung auf nächster Seite
441