ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 407

8
9
10
11
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Aktion
Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3
wieder an.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Gültig für IRB 1200-5/0.9
Sichern Sie das Kabelpaket am Boden des Gehäu-
ses durch Kabelbinder.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1300002420
xx1400000754
Fortsetzung auf nächster Seite
407