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ABB IRB 1200 Produkthandbuch
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1200

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 1200...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
  • Seite 3 IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-5/0.9 type A IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B IRC5 Dokumentnr: 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Installation von Optionen ..................2.4.1 Installieren der Signallampe ..............Einschränken des Arbeitsbereichs ............... 2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ..........2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs ..........Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4 ..4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe ........4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4 ............ Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis 10 Schaltpläne 10.1 Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 1200 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC050948-003 Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die Manipulatoren und Steuerungen. Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 105. Sie wurden auch bei einigen Repara- turverfahren hinzugefügt. • Stiftnummern für 24V-Verbindungen wurden geändert, siehe nuelles Lösen der Bremsen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Abdeckungen des Kippmechanismus zu entfernen, siehe Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6 auf Seite 739. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Informationen zu Type B-Robotern, die SafeMove 2 unterstützen, hinzugefügt. • Stopfen am Sockel zu Optionen IP67 und Foundry Plus hinzuge- fügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 • Hinweis für Demontageverfahren der Transporthalterung hinzuge- fügt. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 16 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 19: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 20 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J ©...

  • Seite 22: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Verletzungen erleiden. Um solche Personenschäden zu vermeiden, schalten Sie vor Beginn der Arbeiten die Hauptstromversorgung der Steuerung aus. Hinweis Schalten Sie in einem MultiMove-System alle Hauptnetzschalter aus. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 28: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein

    Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen

    Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters

    Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen

    Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien

    Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)

    Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme

    2.1 Einleitung 2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur Vor-Ort-Installation von IRB 1200. Die Produktspezifikation für den IRB 1200 enthält ausführlichere technische Daten, beispielsweise folgende Informationen: • Lastdiagramm • Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden •...

  • Seite 50: Auspacken

    Teil des Sockels geleitet wer- den: xx1500000243 Für Roboter mit Manipulatorkabeln, die von unten geleitet werden (Option 996- xx1500000242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Room must be fitted . 3HAC063211-001 xx1700001298 Weitere Informationen Installationsinformationen siehe Ausrichten und Befestigen des Roboters auf Seite 78 Elektrische Anschlüsse auf Seite 103. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Schutzabdeckungen

    Bei Beschädigung austauschen. T40-Variseal-Dichtung 3HAC044641-012 Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Bei Beschädigung austauschen. Schutzstecker für Hebe- 3HAC4836-24 Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. bohrungen Bei Beschädigung austauschen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Transporthalterung

    Die Halterung muss nach dem Entfernen zur Wiederverwendung aufbewahrt werden. Wenn Roboterversand und -transport erforderlich sind, muss die Transporthalterung zur Sicherung der Roboterposition erneut montiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 VORSICHT Stellen Sie bei Clean Room-Robotern sicher, dass der Lack des Roboters bei Wartungsarbeiten am Roboter nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Entfernen Sie die beiden M10-Gummischeiben wie in der Abbildung eingekreist zusammen mit der Halterung und bewahren Sie sie zur weiteren Verwendung auf. xx1500001400 xx1600001178 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Nach dem Austauschen reinigen. xx1600000205 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzstecker für Hebebohrungen: Bringen Sie die Schutzstecker an den Hebeboh- 3HAC4836-24 rungen an. xx1600001147 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Vor Der Installation

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 58 Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Roboter während der Installation neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En- coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute accuracy aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.4 Vor der Installation Fortsetzung Wenden Sie sich an ABB, wenn für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff die Umgebungstemperatur > 35 °C beträgt. Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an.

  • Seite 62: Abmessungen

    Minimaler Drehradius von Achse 3 R=111 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Minimaler Drehradius von Achse 4 R=79 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Arbeitsbereich

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.6 Arbeitsbereich 2.2.6 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-5/0.9 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Pos 1 Pos 0...
  • Seite 65 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.6 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Pos 1 Pos 0 Pos 6...

  • Seite 66: Minimaler Drehradius Von Achse

    Software erweitert werden. Option 610-1 "Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht "zurückgedreht" werden). Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Hebevorrichtung am Roboter angebracht wird, um den Roboter an den Aufstellungsort zu heben. Weitere Informationen finden Sie unter Transporthalterung auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens Fortsetzung WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Vor-Ort-Installation

    Roboter an den Aufstellungsort zu heben. Weitere Informationen finden Sie unter Transporthalterung auf Seite xx1400000501 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Traversenkran Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Anhebens nicht beschädigt wird. Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Entfernen Sie die Schutzstecker aus den Hebe- bohrungen. xx1600001147 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Verbindungsstelle bei Beschädigung ab- dichten. Siehe Dichtungsstopfen des Schwenkwerks für Clean Room-Roboter und Roboter mit Lebensmittelschmierstoff auf Sei- 149. Nach dem Austauschen reinigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 IRB 1200-7/0.7: 52 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Manipulator anzuheben. Wenn der Manipulator an einer Wand oder hängend montiert werden soll, kann der Mani- pulator langsam per Hand geneigt werden. xx1600000005 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Roboters

    Wandposition: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für geneigte Position: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Haltebremsen für die Motoren jeder Achse gelöst werden. Sitz der Bremslöseeinheit Die Position der internen Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Aktion Hinweis GEFAHR Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und 0 V. Durch eine Vertauschung können die Bremslöseeinheit und die Systembaugrup- pe beschädigt werden. xx1400000031 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Anforderungen, Fundament auf Seite Bohrplan, Sockel Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. + 0,018 6 H8 0.03 xx1300000368 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmier- stoff Für Manipulatorkabel, die von unten verlegt werden (Option 996-1) xx1500000241 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- Anzugsdrehmoment: zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. 55 Nm ± 5 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 58 aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter

    ±π/2 (±1.570796), wenn er an eine Wand montiert ist. Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Schräge Montage 45° 0,785398 Wandmontage 90° 1,570796 Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta) xx1400000682 Position Stehend montiert Position Montagewinkel 45° (geneigt) Position Montagewinkel 90° (Wandmontage) Position Montagewinkel 180° (hängend) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 90° (Wand) 1,570796 -90° (Wand) -1,570796 Hinweis Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter können Sie in RobotStudio mit dem Konfigurationseditor oder am FlexPendant ändern. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Montage Der Ausrüstung An Den

    (Siehe Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung auf Seite 89). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Lastbereich (A) Max. Last IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Bohrungen Zur Montage Von Zusatzausrüstung

    2 x M4 2xM5 xx1300000381 Pos. Beschreibung IRB 1200-5/0,9 = 451 mm, IRB 1200-7/0,7 = 351 mm IRB 1200-5/0,9 = 216 mm, IRB 1200-7/0,7 = 116 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 2 x M4 8 xx1700002331 Unterarm 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Rahmen 30 ±0.15 2xM10 xx1400000590 Pos. Beschreibung Bohrungen auf beiden Seiten Roboterwerkzeugflansch 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.7.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Roboterwerkzeugflansch für Foundry Plus-Roboter 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Installation Von Optionen

    Position der Signallampe Die Position der Signallampe wird in der Abbildung gezeigt. xx1300000455 Erforderliche Ersatzteile. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Signallampe 3HAC16738-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Erforderliches Werkzeug

    Bringen Sie die Lampe an und ziehen Sie die Mutter fest. Verbinden Sie die zwei Lampenkabel-Steckverbin- der (R3.H1 und R3.H2) mit den Kabelbaum-Lampen- Steckverbindern (H1 und H2). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs

    Die Abbildungen zeigen die Positionen der mechanischen Anschläge am Roboter. xx1700001293 Mechanischer Anschlag Achse 1 (Schwenkwerk) Mech. Anschlag Achse 1 (Sockel) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung xx1700001294 Mechanischer Anschlag Achse 2 (Unterarm) Mechanischer Anschlag Achse 2 (Schwenkwerk) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung xx1700001295 Mech. Anschlag Achse 3 (Unterarm) Mechanischer Anschlag Achse 3 (Rohr) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung xx1700001296 xx1700001297 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 2 auf Seite 419 • Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3 auf Seite 422 • Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4 auf Seite 425 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Vorbereiten Des Roboters Für Die Inbetriebnahme

    Für den Ersatz von allen Clean Room-Objekten müssen Objekte verwendet werden, die für Clean Room-Umgebungen vorgesehen sind. Clean Room Klasse 3 Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1200 geeignet für den Einsatz in Clean Room-Umgebungen. AMC-Klassifizierung (Airborne Molecular Contamination)

  • Seite 103: Elektrische Anschlüsse

    Mess- systemplatine mit Strom. Roboterkabel, Strom Netzkabellänge Artikelnummer 3HAC040503-007 3HAC040503-001 15 m 3HAC040503-002 22 m 3HAC040503-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx1600001081 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 (Option 996- xx1500000242 Anwenderkabel – CP/CS-Kabel (Option) CP/CS-Kabellänge Artikelnummer 3 m (IRC5) 3HAC049089-001 7 m (IRC5) 3HAC049089-004 15 m (IRC5) 3HAC049089-005 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 22 m (IRC5C) 3HAC049186-006 30 m (IRC5C) 3HAC049186-007 Anwenderkabel – Ethernet-Bodenkabel (Option) Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer 3HAC055518-001 3HAC055518-002 15 m 3HAC055518-003 22 m 3HAC055518-004 30 m 3HAC055518-005 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Anwenderanschlüsse

    Warnschild am Rohrgehäuse zu finden. xx1600001687 Es gibt auch Anschlüsse für Ethernet, einen R4.Ethernet-Anschluss am Rohrgehäuse und den entsprechenden R1.Ethernet-Anschluss am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 3HAC022117-002 Anwenderanschluss Anschlussset R1.CP/CS 3HAC037038-001 Anschlüsse, Rohrgehäuse Stelle Beschreibung Art.-Nr. Roboter Anschlussbuchse 10-polig, Flanschmon- 3HAC023624-002 tage Anwenderanschluss Anschlussset R3.CP/CS 3HAC037070-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 2 Installation und Inbetriebnahme 2.7.2 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Druckluft, Anschluss Stelle Beschreibung Art.-Nr. Roboter 4xM5 Kundenkabel Druckluftanschluss 3HAC032049-001 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 110: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 111: Wartung

    3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 1200 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 112: Wartungsplan

    3.2 Wartungsplan 3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 1200: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.

  • Seite 113: Wartungsplan

    Seite 121 Überprüfen des mechanischen An- schlags von Achse 4. Überprüfen der Antriebsriemen Antriebsriemen überprüfen auf Sei- te 124 Austausch-/Auswechselarbeiten Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Wartungsarbeiten Und Intervalle, Zusatzausrüstung

    Wartungsarbeiten und Intervalle, Zusatzausrüstung Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle Wartungsarbeiten Referenz Überprüfungsaktivitäten Überprüfen der Signallampe Überprüfen der Signallampe (Option) auf Seite 127 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Überprüfungsaktivitäten

    Steuerkabel zwischen Roboter und Steue- rungsschrank Suchen Sie Beschädigungen durch Abrieb, Schnitte oder Quetschung. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder Beschädigungen entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: Überprüfen Der Informationsschilder

    Absolute Accuracy FOOD GRADE ABB Robotics Products AB LUBRICATION TYPE LABEL Barcodes/Streckkod CP/CS connection IRB 1200-7/0.7 CP/CS connection IRB 1200-5/0.9 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 UL lable Lifting Warning instruction lable IRB 1200-0.5/9 SECTION A-A VIEW B IRB 1200 Option Beschreibung Abbildung Kalibrierschild Warnschild Blitz xx1300001091 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Warnschild Wärme xx1300001087 xx1700000984 Anweisungsschild Bremse gelöst Beweglicher Roboter Tasten zum Lösen der Bremsen 3HAC 2577-1/ 04 xx1400000519 UL-Klebeschild Kennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 3.3.2 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Warnschild Kipprisiko beim Lösen der Schrauben 3HAC 037277-001 xx1400000527 Schild Clean Room xx1600001074 Schild Foundry Plus xx1600001075 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Type B Schild xx1600002137 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Aufkleber- und Kennschildsatz 3HAC051417-001 Einschließlich aller für den Robo-...

  • Seite 121: Überprüfen Mechanischer Anschläge

    Die Positionen der mechanischen Anschläge an Achse 1, 2 und 3 werden in den Abbildungen gezeigt. Achse 1 xx1400000391 Achse 2 xx1400000389 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Fortsetzung Achse 3 xx1400000386 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, Achse 3HAC049630-001 Enthält mechanischen Anschlag-...
  • Seite 123 Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag, wenn • verbogen • lose • beschädigt ist. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechanischen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Antriebsriemen Überprüfen

    Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Sitz der Antriebsriemen Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt. Achse 4 xx1400000036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Antriebsriemen zu erhalten. Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be- schädigung und Verschleiß. Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie- men auf Beschädigung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Teil ausge- tauscht werden! Überprüfen Sie manuell, ob die Antriebsrie- men durchhängen. Wenn der Riemen keine Spannung hat, stellen Sie ihn ein! Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Ist dies der Fall, wechseln Sie die Lampe aus. • Überprüfen Sie die Kabelanschlüsse. • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Serviceroutine für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. Sitz des Batteriesatzes Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002574 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 3 Wartung 3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Batteriesatz...
  • Seite 131 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Ausfällen führen kann. VORSICHT Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach- xx1300002427 ten Kabel! Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit. •...
  • Seite 133 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifi- ziert) und IRB 1200, Typ A xx1300002571 Gilt für IRB 1200, Typ B. xx1700000006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. xx1300002579 Gilt für IRB 1200, Typ B. xx1700000007 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifi- ziert) und IRB 1200, Typ A xx1300002571 Gilt für IRB 1200, Typ B. xx1700000006 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. •...
  • Seite 137 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Reinigungsarbeiten

    Unterbrechen Sie vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Manipulators sämtliche Stromversorgungen des Manipulators. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 1200 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 1200 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 140 Reinigen in Lücken oder auf Oberflächen steht. Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser IRB 1200 mit Schutzklasse IP67 (Option) und mit Schutzart Foundry Plus können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 141 Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern. • Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 143: Reparatur

    4 Reparatur 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Reparaturarbeiten beschrieben, die für den IRB 1200 und etwaige externe Einheiten empfohlen werden. Es besteht aus mehreren Prozeduren, wobei in jedem Abschnitt eine bestimmte Reparaturarbeit beschrieben wird. Jede Prozedur enthält alle Informationen, die für die jeweilige Arbeit erforderlich sind, z.

  • Seite 144: Allgemeine Prozeduren

    Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Wiedereinbau Hinweis Der Wiedereinbau ist nur für Roboter mit Schutzart Clean Room möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Setzen Sie die Dichtung mit einem geeigneten Montage- werkzeug ein. Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 148: Dichtung Von Unterschieden Entsprechend Unserer Schutzklasse

    4.2.3 Dichtung von Unterschieden entsprechend unserer Schutzklasse Norm IP40 vs. Optional IP67 Das IRB 1200 hat IP40 als Standard-Schutzklasse. Wenn der Roboter mit der Option IP67 geliefert wird, sind viele der Abdeckungen mit Dichtungen ausgerüstet, auf mehrere Komponenten wurde Klebeflüssigkeit usw. aufgetragen.

  • Seite 149: Dichtungsstopfen Des Schwenkwerks Für Clean Room-Roboter Und Roboter Mit Lebensmittelschmierstoff

    Die Position des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks wird in der Abbildung gezeigt. xx1600000264 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Dichtungsstopfen des...
  • Seite 150 Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1600000207 Lösen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenk- werks von der Kabelgehäuseabdeckung. xx1600000208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 521FC trocknet, und entfernen Sie die Maske. Minuten Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dichtungsmittel auf den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks auf. xx1600000211 xx1600000261 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Stellen Sie sicher, dass sich zwischen dem Dich- tungsstopfen des Schwenkwerks und dem Robo- tergussstück kein Zwischenraum befindet und dass der Dichtmittelstreifen vollständig mit dem Stopfen abschließt. xx1600000213 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Kabelbaum

    Sockels. Als Option kann die Schnittstelle auch am Boden montiert sein. Dieser Abschnitt beschreibt beide Konfigurationen Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des Sockels (Standard) xx1300002414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Fortsetzung Steckverbinderschnittstelle an Sockelboden (Option). xx1400000410 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Manipulatorkabelbaum mit...
  • Seite 155 Seite 824. Mit Steckverbinderschnittstelle an Sockelboden. Kabelbaum-Materialsatz 3HAC049663-001 Einschließlich Halterung, Platte, Abstandschrauben, Kunststoffe, Kabelschelle, Dichtungsschrau- ben und Luftschutz im Rohr. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Dichtungsring Achse-2 3HAC044677-001 Bei Beschädigung austauschen. Abdichtung für Dichtungsring 3HAC045688-001 Nicht verwendet mit Schutzklas- Achse 2 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Nicht verwendet mit Schutzklas- ckung se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Motorhalterung 3HAC044689-001 Bei Beschädigung austauschen. Kleine Gehäuseabdeckung 3HAC059684-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Trennen der Druckluftschläuche Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Ziehen Sie die FPC-Steckverbinder aus dem Ge- Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7 häuse heraus und trennen Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Trennen der Motoranschlüsse Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002422 Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti- gungsblech am inneren Führungsstück aus Kunststoff befestigen. xx1300002421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 170 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 150. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 VORSICHT Der Roboter wiegt . IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 4 Reparatur 4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Lösen Sie die Steckverbinder von der Hal- terung, indem Sie die Kabelbinder durch- schneiden, und ziehen Sie die Steckverbin- der heraus. xx1300002496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Ziehen Sie die Schrauben nur leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen. xx1300000467 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1300000471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Sie es an einem sicheren Ort ab. Entfernen Sie die Kabelhalterung von der Verka- belung, wenn das Kabelpaket ausgetauscht wer- den soll. xx1300002446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Öffnen Sie die Sockelabdeckung. xx1300002448 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Ziehen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite aus dem Sockel heraus. xx1300002456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Entfernen Sie die Bremslösetaste von der Socke- labdeckung. Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1400000406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Sockel heraus. xx1400000411 Wiederanbringung des Hauptkabelpakets Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket wieder anzubringen. Anpassen der Länge des Druckluftschlauchs für IRB 1200-7/0.7 Aktion Hinweis Gültig für IRB 1200-7/0.7 Wenn es sich beim Kabelbaum um ein neues Er- satzteil handelt, kürzen Sie die Länge der Druck-...
  • Seite 184 Befestigungsschrauben an. (M4x16). Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx1300002448 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach oben. Bringen Sie die Halterung mit den Schrauben Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. wieder im Sockel an. xx1400000407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Schrauben: 3HAB3409-212 (M4x16). Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx1400000405 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Tragen Sie Dichtmittel auf den Achse 1 Dichtungs- ring auf. (Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829.) xx1600001125 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- xx1600001124 ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829.) An Achse-1 Dichtungsringversion Bei Beschädigung austauschen. 3HAC058568-001: xx1600001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 For information on which sealing ring to be ordered, see Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option Fett: 3HAC058065-001. 287-10). Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Tragen Sie Fett auf Radialdichtungsoberflä- che auf. xx1600000170 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Ordnen Sie die Verkabelung im Sockel wieder so wie vor dem Ausbau an. VORSICHT Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1300000523 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 40 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 (Option 287-3). Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Sie sie mit Kabelbindern an der Hal- terung. xx1300002496 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 1 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. wieder an. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000470 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option Schutzstecker für Hebebohrungen: 287-3). 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 209 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 219: Anschließen Der Druckluftschläuche Und Der Cp/Cs-Verkabelung (Falls Vorhanden)

    Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1400000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Fingerspitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom- plett verbunden ist. xx1600000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Austauschen Der Fpc-Einheit, Der Gehäuseverlängerungseinheit Und Der

    Inneren der Gehäuseverlängerungseinheit, wie in der Abbildung dargestellt. xx1300002419 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 226 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus (Option 287-3). Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Dichtmittel 3HAC026759-001 Sikaflex 521FC Für Roboter mit Schutzart Clean Room Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der Motor zur Seite bewegen lässt. xx1300002350 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 230: Handgelenk Ausbauen

    Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Führen Sie die Schläuche durch die Öffnung in der Platte und entfernen Sie die Platte. xx1300002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 235: Entfernen Der Gehäuseverlängerungseinheit

    Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der Gehäuseverlängerungseinheit mit einer Flachrundzange. xx1600000262 Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän- gerungseinheit. xx1300002372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1300002418 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Radialdichtung. Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der sechs M6X50-Schrauben an der ande- ren Seite der Gehäuseverlängerungsein- heit. xx1400000436 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 240: Wiedereinbau Der Gehäuseverlängerungseinheit

    Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen. Hinweis Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes- tigten Führungsstifte auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 247: Handgelenk Einbauen

    Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Unterlegscheibe: 3HAC044869-001 führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren Mitte ein. Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä- digt ist. xx1400000001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der Scheibe an. xx1300002351 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 256: Austauschen Der Fpc-Einheit Achse 5

    Der Sitz der FPC-Einheit Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002397 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 257 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckverbinder Achse 5. xx1300002390 Entfernen Sie die Anschlussplatte, indem Sie zu- erst die Schrauben entfernen. xx1300002391 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Entfernen Sie die Hülse, indem Sie zwei Schrau- ben in die Öffnungen zum Herausdrücken eindre- hen und die Hülse herausdrücken. xx1300002582 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen der Hülse auf. Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell über- laufendes Loctite 574 abwischen. xx1300002609 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Überprüfen Sie die Dichtung. M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-009 Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1300002396 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 3HAC049701-001 an die Radialdichtung. Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der sechs M6x40-Schrauben an der ande- ren Seite des Rohrkabelgehäuses. xx1400000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Rohrkabelgehäuses auf. xx1300002610 Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen- des Loctite 574 abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 269: Austauschen Der Eib-/Smb-Einheit

    Sitz der EIB-/SMB-Einheit Der Sitz der EIB-/SMB-Einheit wird in der Abbildung gezeigt. Hinweis Die EIB-Einheit wird für IRB 1200 verwendet, kein Typ spezifiziert, IRB 1200 Type Die SMB-Einheit wird für IRB 1200 Type B verwendet. xx1300002574 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 270 4 Reparatur 4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis EIB-Einheit...
  • Seite 271 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 273 R1.ME3,6 • R2.SMB Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig vom Unterarm ab. xx1700000005 Ausbauen der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A) Aktion Hinweis ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD) Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati- sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der...
  • Seite 274 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Trennen Sie das Batteriekabel. xx1700000006 Entfernen Sie die Platte des Batteriesatzes, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1700000008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Bauen Sie die SMB-Einheit aus, indem Sie die Abstandsschrauben entfernen. xx1700000009 Wiedereinbau der EIB-/SMB-Einheit Gehen Sie wie folgt vor, um die EIB-/SMB-Einheit wieder einzubauen. Wiedereinbau der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A) Aktion Hinweis ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD) Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati- sche Entladungen (ESD).
  • Seite 277 Bauen Sie die EIB-Einheit wieder mit den Ab- standsschrauben ein. xx1300002573 Bauen Sie die Platte des Batteriesatzes wieder Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. mit den Schrauben ein. xx1300002572 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Bauen Sie die Platte des Batteriesatzes wieder Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. mit den Schrauben ein. xx1700000008 Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. xx1700000006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 4 Reparatur 4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit Fortsetzung Aktion Hinweis Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 • R1.ME4-6 • R2.EIB WARNUNG Stellen Sie sicher, nicht den R2.EIB und den R2.ME2 zu verwechseln.
  • Seite 282 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 3HAC044660-001 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 285: Ober- Und Unterarme

    Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000423 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Unterarm (IRB 1200-7/0.7 )
  • Seite 286 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung an Unterarmabde- 3HAC056725-001 Nicht verwendet mit Schutzklas- ckung se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Verwendet mit Schutzart Clean Clean Room Room. Kleine Gehäuseabdeckung , Wird für Roboter mit Lebensmit- food grade lubrication telschmierstoff verwendet. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Werkzeugsatz für Kalibrie- 3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs- rung, manuelle Kalibrierung stifte und Befestigungsschrauben für die manuelle Kalibriermethode. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Trennen der Druckluftschläuche Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Ziehen Sie die FPC-Steckverbinder aus dem Ge- Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7 häuse heraus und trennen Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Trennen der Motoranschlüsse Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002422 Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti- gungsblech am inneren Führungsstück aus Kunststoff befestigen. xx1300002421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 300 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 150. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 305: Ausbauen Des Oberarms

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Hierdurch kann der Oberarm vom Unterarm gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Oberarms ausreichend durch die Hebeschlingen gesichert ist. xx1300002531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge- samtgewicht hinzu. xx1300002552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Schäden am Getriebe entstehen. Setzen Sie zwei M4-Schrauben in die Öff- nungen zum Herausdrücken ein und drücken Sie die Antriebseinheit heraus. xx1400000008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Unterarms auf. Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell über- laufendes Loctite 574 abwischen. xx1400000006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 313: Einbauen Des Unterarms

    Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC048939-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1300002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000453 Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der Führungsstifte am Schwenkwerk. xx1300002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Sie die verbleibenden Schrauben und Un- terlegscheiben wieder ein und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf. xx1300002565 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 45 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001 : 3HAC056215-001 (verwendet mit Schutz- art Clean Room) Schwenkwerkabdeckung , Clean Room Schwenkwerkabdeckung , food grade lubrication xx1300002551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000474 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1400000029 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 4.5 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8). Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002528 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3 auf Seite 387 beschrieben. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Abdichtung. Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau- ben an. xx1600001155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 2: 3HAC045688-001 287-3). Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000476 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option Schutzstecker für Hebebohrungen: 287-3). 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 335 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1400000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Fingerspitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom- plett verbunden ist. xx1600000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 351: Austauschen Der Signallampe

    Die Position der Signallampe wird in der Abbildung gezeigt. xx1300000455 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 352 • Schließen Sie den Lampenanschluss R3.H1 am Kabelbaumanschluss H1 an. • Schließen Sie den Lampenanschluss R3.H2 am Kabelbaumanschluss H2 an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile aus- tauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Austauschen Der Ersatzteile Des Rohrs

    Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern auf Seite 832. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Rohr mit Hülse...
  • Seite 355 Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Werkzeugsatz für Kalibrie- 3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs- rung, manuelle Kalibrierung stifte und Befestigungsschrauben für die manuelle Kalibriermethode. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen und trennen Sie die FPC-Steckverbinder Achse 5. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Überprüfen Sie die Dichtung. M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-009 Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1300002396 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 3HAC049701-001 an die Radialdichtung. Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der sechs M6x40-Schrauben an der ande- ren Seite des Rohrkabelgehäuses. xx1400000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Rohrkabelgehäuses auf. xx1300002610 Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen- des Loctite 574 abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei- ben, wie in der Abbildung eingekreist. xx1600001148 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver- binder Achse 5. xx1300002390 Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie den Motor heraus. xx1300002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck- verbinder ab. xx1300002353 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1300002355 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe an. Führungsstift für Kippgehäuseein- heit (Achse 5): 3HAC049706-001 Verwenden Sie stets drei Führungs- stifte gleichzeitig! xx1400000775 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1300002493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Stellen Sie vor dem Einbau sicher, dass die Dichtung an den Abdeckungen des Kippmecha- nismus intakt sind. xx1600000219 xx1600000220 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in das Rohrkabelgehäuse ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Unterlegscheibe: 3HAC044869-001 führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren Mitte ein. Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä- digt ist. xx1400000001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der Scheibe an. xx1300002351 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 387: Austauschen Der Radialdichtung Und Des Dichtungsrings Achse 3

    Die Position der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000336 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Radialdichtung...
  • Seite 388 (Option 287-10). Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus (Option 287-3). Dichtmittel 3HAC026759-001 Sikaflex 521FC Für Roboter mit Schutzart Clean Room Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck- verbinder hält. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Entfernen des Kabelpakets aus dem Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Radialdichtung Achse 3 entfernt werden soll. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Entfernen Sie die M2-Variseal-Dichtung. xx1400000473 Entfernen Sie die Radialdichtung Achse 3. xx1400000334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Entfernen Sie die Schrauben. xx1400000332 Setzen Sie Schrauben in die zwei Öffnun- gen zum Herausdrücken ein und drücken Sie den Dichtungsring heraus. xx1400000333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Bohrungen verwenden. Die beiden in der Abbildung dargestellten Bohrungen dienen nur zum Herauspressen des Dichtungs- rings beim Ausbau. xx1400000332 xx1400000333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Sie sie nach dem Einbau ab. Bringen Sie die Radialdichtung Achse 3 am Kabel- Radialdichtung: 3HAC024865-001 gehäuse an. xx1400000334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Sie sie nach dem Einbau ab. Austausch der Radialdichtung wird im vorherigen Abschnitt beschrieben. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Sie die komplette Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1400000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 5/0.9 ): 3HAC056697-001 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 Teile austauschen. auf Seite 144. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumroboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 419: Austausch Der Mechanischen Anschlags Achse 2

    Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J...
  • Seite 420 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 422: Austausch Des Mechanischen Anschlags Achse 3

    Der mechanische Anschlag der Achse3 befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1400000386 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, 3HAC049644-001 Enthält mechanischen An-...
  • Seite 423 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 425: Austausch Des Mechanischen Anschlags Achse 4

    Gehäuseverlängerungseinheit wie in der Abbildung gezeigt. xx1300002416 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Satz mechanische Anschläge 3HAC049652-001 Enthält mechanischen Anschlag-...
  • Seite 426 Reinigungsmittel Loctite 7063 Flanschdichtung 12340011-116 Loctite 574 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Flanschdichtung 3HAC026759-001 Sikaflex 521FC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 4 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der Motor zur Seite bewegen lässt. xx1300002350 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Führen Sie die Schläuche durch die Öffnung in der Platte und entfernen Sie die Platte. xx1300002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der Gehäuseverlängerungseinheit mit einer Flachrundzange. xx1600000262 Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän- gerungseinheit. xx1300002372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 437: Überprüfen Der Gehäuseverlängerungsdichtungen

    Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in die Gehäu- severlängerungseinheit ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen. Hinweis Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes- tigten Führungsstifte auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 443 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Unterlegscheibe: 3HAC044869-001 führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren Mitte ein. Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä- digt ist. xx1400000001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der Scheibe an. xx1300002351 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 457: Schwenkwerk Und Sockel

    Type B. Siehe Typ B von verwendet. IRB 1200 auf Seite 824. Wird für Roboter mit Le- bensmittelschmierstoff verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 825. Bei Be- Bei Beschädigung austauschen. schädigung austauschen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Basis 3HAC059553-001 Einschließlich Sockelbearbei-...
  • Seite 459 3HAC058568-001 für Achse- 1 verwendet. Siehe Ersatzteilver- sionen für Achse 1 Dichtungs- ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 IP40. Bei Beschädigung austauschen. M2-Variseal-Dichtung 3HAC044641-004 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Verwendet mit Schutzart Foun- dry Plus. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 Sockel und Drehplatte verwendet. Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10). Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus (Option 287-3). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Trennen der Druckluftschläuche Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 Ziehen Sie die FPC-Steckverbinder aus dem Ge- Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7 häuse heraus und trennen Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 467 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Trennen der Motoranschlüsse Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002422 Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti- gungsblech am inneren Führungsstück aus Kunststoff befestigen. xx1300002421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 472 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 473 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 150. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 477 VORSICHT Der Roboter wiegt . IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Abdeckung ein, um die Abdeckung einfacher herauszuziehen. Ziehen Sie die Schrauben nur leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen. xx1300000467 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Schwenkwerk heraus. xx1300002438 Entfernen Sie das Schwenkwerk (einschließlich Armsystem) vollständig vom Sockel und legen Sie es an einem sicheren Ort ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie den Großteil des Kabelbaums, einschließ- lich der Halterung des Dichtungsrings, in den Sockel (in die Schutzhülle). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset- zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 Sie die fünf Schrauben (M10X35) nach und nach in die Schrauben des Getriebes Ach- se 1 eindrehen. xx1400000271 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10) verwendet, aber nicht bei Clean Room-Robotern. Bauen Sie die Dichtung nicht bei Clean Room-Robotern ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Verkabelung vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485 Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. Sie sie mit Schrauben. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche auch im unteren Bereich der Schutzhülle auf. xx1400000778 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle) Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Lösen Sie die Steckverbinder von der Hal- terung, indem Sie die Kabelbinder durch- schneiden, und ziehen Sie die Steckverbin- der heraus. xx1300002496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Öffnen Sie die Sockelabdeckung. xx1300002448 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Ziehen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite aus dem Sockel heraus. xx1300002456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Entfernen Sie die Bremslösetaste von der Socke- labdeckung. Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1400000406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie den Großteil des Kabelbaums, einschließ- lich der Halterung des Dichtungsrings, in den Sockel (in die Schutzhülle). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 492 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset- zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 Sie die fünf Schrauben (M10X35) nach und nach in die Schrauben des Getriebes Ach- se 1 eindrehen. xx1400000271 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge- bildet. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000480 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. wieder im Sockel an. xx1400000407 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Schrauben an. xx1400000406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge- bildet. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000480 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 Tragen Sie Dichtmittel auf den Achse 1 Dichtungs- ring auf. (Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829.) xx1600001125 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- xx1600001124 ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829.) An Achse-1 Dichtungsringversion Bei Beschädigung austauschen. 3HAC058568-001: xx1600001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 For information on which sealing ring to be ordered, see Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option Fett: 3HAC058065-001. 287-10). Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Tragen Sie Fett auf Radialdichtungsoberflä- che auf. xx1600000170 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Ordnen Sie die Verkabelung im Sockel wieder so wie vor dem Ausbau an. VORSICHT Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 504 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1300000523 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 40 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 505 (Option 287-3). Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 507 Sie sie mit Kabelbindern an der Hal- terung. xx1300002496 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 1 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. wieder an. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000470 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 508 Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 510 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 511 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 516 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option Schutzstecker für Hebebohrungen: 287-3). 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 521 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 522 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 530 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1400000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 534 5/0.9 ): 3HAC056697-001 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 536: Austauschen Der Ersatzteile Des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)

    Wird für Roboter mit Lebensmittelschmier- stoff verwendet. stoff verwendet. Bei Beschädigung austauschen. Kabelgehäuse des Kabelgehäuseabdeckung Radialdichtung mit Staublip- Schwenkwerks des Schwenkwerks xx1400000446 xx1400000445 xx1400000444 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Bei Beschädigung austau- Bei Beschädigung austau- schen. schen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwenkwerk 3HAC059554-001...
  • Seite 538 Wird für Roboter mit Lebensmit- werks , food grade lubrication telschmierstoff verwendet. Bei Beschädigung austauschen. Kabelgehäuseabdeckung des 3HAC059678-001 Bei Beschädigung austauschen. Schwenkwerks Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Verwenden Sie stets drei Führungsstif- heit Achse 1 te gleichzeitig! Führungsstift für Getriebeein- 3HAC049704-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif- heit Achse 2 te gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 540 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543 Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 546 Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck- verbinder hält. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 547 Entfernen des Kabelpakets aus dem Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 549 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 550 4 Reparatur 4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2) Fortsetzung Aktion Hinweis Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit. • R1.ME1-3 • R1.ME4-6 •...
  • Seite 551 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002430 Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der die Verka- belung im EIB-/SMB-Hohlraum zusammenhält. xx1400001130 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 553 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002433 Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab. • R2.ME2 • R2.MP2 xx1300002434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Lösen Sie die Kunststoffplatte des Kabelgehäuses zum einfacheren Entfernen des Kabelpakets. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 555: Ausbauen Des Unterarms

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 556 Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge- samtgewicht hinzu. xx1300002552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 557 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558 Schwenkwerk kann erst vollständig entfernt wer- den, wenn der Dichtungsring Achse 1, wie im fol- genden Schritt beschrieben, entfernt wurde. xx1400000449 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 560 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Bei Schwenkversion 3HAC058000-001: Bringen Sie Dichtungsmittel auf die Nut des Schwenkwerks auf. xx1600000053 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- xx1600001124 ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 829.) An Achse-1 Dichtungsringversion Bei Beschädigung austauschen. 3HAC058568-001: xx1600001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562 Schrauben am Schwenkwerk an und 3HAC044676-001 / 3HAC058568- führen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem Schwenkwerk heraus nach oben. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. xx1400000455 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 563 Schwenkwerks wieder an. (M10x35). Anzugsdrehmoment: 40 Nm. xx1400000448 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 564 Schrauben: 3HAB3409-209 (M3x20). Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. xx1400000447 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 565 Sie sie nach dem Einbau ab. Bringen Sie die Radialdichtung Achse 2 am Kabel- Radialdichtung mit Staublippe: gehäuse an. 3HAB3701-41 xx1400000450 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 566 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 567 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC048939-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1300002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 568 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 569 Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000453 Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der Führungsstifte am Schwenkwerk. xx1300002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 Sie die verbleibenden Schrauben und Un- terlegscheiben wieder ein und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf. xx1300002565 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 45 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 571 Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001 : 3HAC056215-001 (verwendet mit Schutz- art Clean Room) Schwenkwerkabdeckung , Clean Room Schwenkwerkabdeckung , food grade lubrication xx1300002551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 573 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 574 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 287-3). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 576 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 579 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 580 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 581 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option Schutzstecker für Hebebohrungen: 287-3). 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 584 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 586 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 587 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 588 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 589 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 590 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 591 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 592 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 593 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 594 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1400000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 595 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 596 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 597 5/0.9 ): 3HAC056697-001 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 598 Teile austauschen. auf Seite 144. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumroboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 599 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 600: Austausch Der Mechanischen Anschlags Achse 1

    Der mechanische Anschlag der Achse 1 befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1400000391 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, 3HAC049630-001 Enthält mechanischen An-...
  • Seite 601 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 602 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 603: Motoren Und Getriebe

    Die Getriebeeinheit Achse 1 und der Motor Achse 1 sind Bestandteil des kompletten Basisersatzteil-Zusammenbaus, siehe Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle) auf Seite 457. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 604: Austauschen Der Antriebseinheit Achse 2

    Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J...
  • Seite 605 Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Werkzeugsatz für Kalibrie- 3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs- rung, manuelle Kalibrierung stifte und Befestigungsschrauben für die manuelle Kalibriermethode. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 606: Erforderliches Material

    Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 607 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 608 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Seite 150. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 609 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 610 Die Verkabelung ist immer noch im Inneren des Roboters angeschlossen, achten Sie daher darauf, die Kabel nicht zu spannen! xx1300002548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 611 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 612 Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge- samtgewicht hinzu. xx1300002552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 613 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 614 Schäden am Getriebe entstehen. Setzen Sie zwei M4-Schrauben in die Öff- nungen zum Herausdrücken ein und drücken Sie die Antriebseinheit heraus. xx1400000008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 615 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Unterarms auf. Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell über- laufendes Loctite 574 abwischen. xx1400000006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 616 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 617 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC048939-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1300002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 618 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 619 Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1400000453 Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der Führungsstifte am Schwenkwerk. xx1300002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 620 Sie die verbleibenden Schrauben und Un- terlegscheiben wieder ein und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf. xx1300002565 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 45 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 621 Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001 : 3HAC056215-001 (verwendet mit Schutz- art Clean Room) Schwenkwerkabdeckung , Clean Room Schwenkwerkabdeckung , food grade lubrication xx1300002551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 622 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 623 Bringen Sie das Kabelgehäuse wieder mit Anzugsdrehmoment: 3 Nm. den Schrauben am Schwenkwerk an. xx1300002549 Führen Sie den Kabelbaum in den Unter- arm ein. xx1300002548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 624 Kabel mit Kabelbindern an der Motorhalterung. Stellen Sie sicher, dass der Steckverbinder mit seiner Lasche an der Halterung befestigt ist. xx1400001529 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 625 Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8). Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002431 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 626 Teile austauschen. auf Seite 144. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumroboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 627 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 628: Austauschen Der Antriebseinheit Achse 3

    Der Sitz der Antriebseinheit Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002527 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 629 Führungsstift für Oberarm 3HAC049705-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif- te gleichzeitig! Rundschlinge, 2 m Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 630 Das Getriebe ist bei Lieferung bereits gefüllt, gegebenenfalls muss jedoch Schmierfett hinzuge- fügt werden je nach den tatsäch- lichen Bedingungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 631 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Antriebseinheit Achse 3. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 632 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 633 Platzschaffung für die Trennung von Ober- und Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 634 Entfernen Sie die Schrauben, die das Be- festigungsblech am inneren Führungsstück aus Kunststoff befestigen. xx1300002421 Entfernen Sie die Schrauben, die das Be- festigungsblech befestigen. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 635 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 636 Hierdurch kann der Oberarm vom Unterarm gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Oberarms ausreichend durch die Hebeschlingen gesichert ist. xx1300002531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 637 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 638 3HAC043771-001 (für Roboter mit Lebens- mittelschmierstoff ). Überprüfen Sie den O-Ring auf Beschädi- O-Ring: 3HAC048939-002 gungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 639 Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm xx1300002532 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 640 Bringen Sie die Führungsstifte an der Ge- Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705- triebeeinheit Achse 3 an. Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! xx1400000027 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 641 Oberarms. Ziehen Sie sie jedoch noch nicht xx1400000028 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 642 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Unterar- mabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000047 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 643 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung des Kabelge- häuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 644 Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. Bringen Sie das Kabelgehäuse des Unter- Anzugsdrehmoment: 3 Nm arms wieder an. xx1400000785 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 645 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 646 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. an der inneren Kunststoffführung an. xx1300002421 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 647 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge- häuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 648 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumroboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 761 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 649 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 650: Austauschen Des Getriebes, Der Antriebswelle Und Der Scheibe Von Achse 4

    Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx1300002462 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 651 Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle Kalibrierung verwendet. Erforderliches Material Produkt Art.-Nr. Hinweis Kabelbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 652 Vorbereitungen vor dem Ausbau der Getriebeeinheit Achse 4 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 653 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 654 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 655 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der Motor zur Seite bewegen lässt. xx1300002350 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 656 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 657 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Führen Sie die Schläuche durch die Öffnung in der Platte und entfernen Sie die Platte. xx1300002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 658 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 659 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1300002495 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 660 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 661 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 662 Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben und bewegen Sie den Motor nach unten, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1300002524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 663 Sie die zugehörigen Schrauben entfernen. xx1400000797 Ziehen Sie die Druckluftschläuche in das Gehäuse und aus der Gehäuseverlänge- rungseinheit heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 664 Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän- gerungseinheit. xx1300002372 Entfernen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit. Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä- digt werden. xx1300002374 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 665 Ersatzteil ersetzen, entfernen Sie die Hülse von der Welle und bringen Sie sie an der neuen Welle an. xx1300002387 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 666 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Getriebebefestigungs- schrauben. xx1300002378 Ziehen Sie das Getriebe heraus. xx1300002379 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 667 Befestigungsschrauben am Getriebe. Anzugsdrehmoment: 1,1 Nm. xx1300002380 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 668 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 669 Welle ein. xx1300002387 Positionieren Sie die Welle so, dass sich die eingekreiste Schraube oben befindet, wenn Sie die Welle einbauen. xx1300002377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 670 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 671 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in die Gehäu- severlängerungseinheit ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 672 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 673 Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen. Hinweis Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes- tigten Führungsstifte auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 674 Teile austauschen. auf Seite 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 675 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 676 Sie den Motor bewegen. xx1300002524 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. xx1300002612 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 677 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 678 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 679 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 680 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 681 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 682 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 683 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 684 Ziehen Sie sie jedoch noch nicht an. (1 Stück)). xx1400000002 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 685 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Druckluftschläuche gemäß der Kennzeichnung auf den Schläuchen und Steckverbindern korrekt angeschlossen sind. xx1300002355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 686 Motor noch bewegt werden kann. xx1300002463 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 687 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 688 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrabde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 689 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 690 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 691 Sie etwas Spülmittel auf die Finger- spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 692 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 693: Austauschen Von Motor Achse 4 Mit Riemenscheibe

    Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 694 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 695 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 696 Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck- verbinder hält. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 697 Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben und bewegen Sie den Motor nach unten, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1300002524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 698 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie den Motorflansch und die Halterung vom Motor, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002523 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 699 Alle Montageflächen sauber und unbeschädigt sind. • Der Motor ist sauber und unbeschä- digt. Befestigen Sie den Antriebsriemen an der Motorscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 700 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1300002525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 701 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka- belbinder am Motor. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 702 Fingerspitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom- plett verbunden ist. xx1600000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 703 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 704: Austausch Des Antriebsriemens Achse

    Die Position des Antriebsriemen Achse-4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000036 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 705 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 706 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 707 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Unterarms. xx1300002400 Entfernen Sie die Rohrkabel-Gehäuseabdeckung. xx1300002389 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1400002327 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 708: Produkthandbuch - Irb 1200

    Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck- verbinder hält. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 709 Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben und bewegen Sie den Motor nach unten, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1300002524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 710 Sie die zugehörigen Schrauben entfernen. xx1400000797 Ziehen Sie die Druckluftschläuche in das Gehäuse und aus der Gehäuseverlänge- rungseinheit heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 711 Druckluftschläuche durch den Riemen. Installieren Sie die Druckluftschläuche in und um die Gehäuseverlängerungseinheit. Befestigen Sie die Kunststoffschutzplatte wieder mit den zugehörigen Schrauben. xx1400000797 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 712 Alle Montageflächen sauber und unbeschädigt sind. • Der Motor ist sauber und unbeschä- digt. Befestigen Sie den Antriebsriemen an der Motorscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 713 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1300002525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 714 Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002371 Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka- belbinder am Motor. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 715 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 716 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 717 Fingerspitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom- plett verbunden ist. xx1600000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 718 3HAC044660-001 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 719 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumroboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 761. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 720 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 721: Austauschen Von Motor Achse 5 Mit Riemenscheibe

    Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 722 Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 772. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 723 Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 724 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 725 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der Motor zur Seite bewegen lässt. xx1300002350 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 726 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 727 Bewegen Sie den Motor an eine Position, an der eine gute Antriebsriemenspannung Hinweis erreicht wird (F = 26 N). Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu sehr! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 728 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. xx1300002360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 729 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 730 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 731 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 732: Austauschen Des Antriebsriemen Achse

    Die Position des Antriebsriemen Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000032 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 733 Vorbereitungen vor dem Entfernen des Antriebsriemens Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 734 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die linke Abdeckung des Handgelenks. xx1400000033 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 735 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 736 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 737 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumroboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 761. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 738 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 739: Austauschen Der Antriebseinheit Von Achse 5 Und Achse

    Der Sitz der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Product manual, spare parts - IRB 1200 in ABB Library. Ersatzteil Art.-Nr. Hinweis...
  • Seite 740 Hülse 3HAC044661-001 Bei Beschädigung austau- schen. Dichtung für Rohrabdeckung 3HAC058822-001 Nicht verwendet mit Schutz- klasse IP40. Bei Beschädigung austau- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 741 Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle Kalibrierung verwendet. Erforderliches Material Produkt Art.-Nr. Hinweis Reinigungsmittel Loctite 7063 Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Flanschdichtung 12340011-116 Loctite 574 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 742 Vorbereitungen vor dem Ausbau der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 743 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 744 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Lösen und trennen Sie die FPC-Steckverbinder Achse 5. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 745 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Entfernen Sie die Schrauben der Hülse. xx1300002393 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 746 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 747 Führungsstift für Kippgehäuseein- heit (Achse 5): 3HAC049706-001 Verwenden Sie stets drei Führungs- stifte gleichzeitig! xx1400000775 Entfernen Sie die Antriebseinheit. xx1300002470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 748 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen der Antriebseinheit auf. Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen- des Loctite 574 abwischen. xx1400001404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 749 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Stellen Sie vor dem Einbau sicher, dass die Dichtung an den Abdeckungen des Kippmecha- nismus intakt sind. xx1600000219 xx1600000220 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 750 FPC-Einheit eingebaut wird. Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Ein- heit in Nullposition befindet und sich wäh- rend des Wiedereinbaus nicht verdreht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 751 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen der Hülse auf. Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell über- laufendes Loctite 574 abwischen. xx1300002609 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 752 Überprüfen Sie die Dichtung. M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-009 Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean Room-Roboter ein. xx1300002396 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 753 3HAC049701-001 an die Radialdichtung. Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der sechs M6x40-Schrauben an der ande- ren Seite des Rohrkabelgehäuses. xx1400000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 754 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Rohrkabelgehäuses auf. xx1300002610 Hinweis Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen- des Loctite 574 abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 755 Bewegen Sie den Motor an eine Position, an der eine gute Antriebsriemenspannung Hinweis erreicht wird (F = 26 N). Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu sehr! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 756 Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 757 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 758 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 759 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 144 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 760 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 761: Kalibrierung

    Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 762: Kalibriermethoden

    Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 763 Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter von IRB 1200 und ist die exakteste Methode zur Standardkalibrierung. Diese Methode wird empfohlen, um einwandfreie Leistung zu erreichen. Die folgenden Routinen stehen für die Axis Calibration-Methode zur Verfügung: •...

  • Seite 764: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 765: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 1200 xx1400000402 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 766: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx1300000365 Stelle Beschreibung Stelle Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 767: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 768 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 769 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 770 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 817. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 771: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 772 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 773 Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters IRB 1200 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss die Referenzkalibrierung verwendet werden.

  • Seite 774: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 775 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 776 5 Kalibrierung 5.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Fortsetzung xx1600001142 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 777: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Dies wird in der Abbildung gezeigt. An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am Anbauflansch der Drehscheibe angebracht. xx1600001035 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 778 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. Schutzstecker für Buchse , Clean 3HAC059557-001 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, Room ersetzen. Schutzstecker für Buchse , food grade lubrication Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 779: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 780 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 781 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 782 Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu, Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 783 Achse 3 Achse 4 xx1600001275 xx1600001274 Achse 5 Achse 6 Achten Sie darauf, das Werkzeugflansch- Kalibrierwerkzeug korrekt auszurichten. xx1600001273 xx1600001272 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 784 SafeMove erzeugt die Meldung „Sicherheitssteue- rung nicht synchronisiert“. xx1500002480 Bestätigen Sie den unsynchronisierten Zustand durch Drücken von Bestätigen (Acknowledge), um das Axis Calibration-Verfahren fortzusetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 785 Drücken Sie auf OK, um das Axis Calibration-Ver- fahren fortzusetzen. Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch Drücken von Abspielen (Play) neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 786 Bringen Sie unmittelbar nach der Kalibrierung der Achse die Schutzstecker wieder an beide Buchsen auf allen Achsen an. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker durch das neue Ersatzteil. xx1600001144 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 787: Kalibrierung Mit Manueller Kalibriermethode

    Die Tabelle unten enthält die exakten Achsenpositionen in Grad. Achse IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 +84,474066º +84,474066º +131,862755º +136,862755º +72,250000º +72,250000º 0º 0º -90º -90º 0º 0º Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 788: Manuelle Kalibriermethode - Inhalt Des Werkzeugsatzes Für Kalibrierung 3Hac051256

    Achsen 5/6. Kalibrierungsblock mit Stift 3HAC051254-001 Am Rohr angebracht. Innensechskantschraube 9ADA183-19 M5x40 Innensechskantschraube 9ADA183-41 M8x45 Innensechskantschraube 9ADA183-15 M5x20 Innensechskantschraube 9ADA183-5 M4x16 Innensechskantschraube 9ADA183-14 M5x16 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 789: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-1

    Art.-Nr. Hinweis Werkzeugsatz für Kalibrierung, 3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Füh- manuelle Kalibrierung rungsstifte und Befestigungs- schrauben für die manuelle Kali- briermethode. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 790 Bewegen des Roboters in Kalibrierposition Aktion Hinweis Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. Entfernen des mechanischen Anschlagstifts von Achse 1. xx1400000392 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 791 • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Entfernen Sie den Schutzstecker vom Schwenk- werk. xx1400001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 792 Zusammenstoß der Arme zu vermeiden. Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut zu aktivieren. xx1400001209 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 793 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 794 Drehen sie Achse 1 auf eine geeignete Position, um Zugriff zu erhalten, und entfernen Sie den Anschlagstift der Kalibrierung vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 795 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 796: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-2

    Ausrüstung zur Kalibrierung erforderlich. Siehe untenstehende Abbildungen als Referenz, und führen Sie das folgende Verfahren Schritt für Schritt durch. Kalibrierstift Kalibrieranschlag xx1400001135 xx1400001136 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 797 Achsenkalibrierung verwen- dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun- gen zur Folge haben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 798 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 799 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 800: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-3

    Kalibrierstift und der Kalibrieranschlag leicht berühren. Diese Teile sind bereits am Roboter angebracht, und es ist keine Installation von zusätzlicher Ausrüstung zur Kalibrierung erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 801 Weise! Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 802 Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge- zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 803 Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali- briervorgangs meldet. Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen Einheiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 804 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 805: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-4

    Drehen sie Achse 4 um einige Grad in die positive Richtung, um beim Einbau Störungen zwischen den Kalibrierwerkzeugen zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 806 Tipp Drücken Sie das Kalibrierwerkzeug vorsichtig nach unten, um sicherzustellen, dass das Werk- zeug die Oberfläche der Position stabil befestigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 807 Zusammenstoß der Arme zu vermeiden. Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut zu aktivieren. xx1400001207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 808 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 809 Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie- rung OK. • Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur Feinkalibrierung erneut durch. xx1400001095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 810 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 811: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-5 Und Achse-6

    Kalibrieren von Achse 5 und Achse 6 Bewegen des Roboters in Kalibrierposition Aktion Hinweis Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 812 Weise! Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 813 Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge- zeigt. Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parame- ter. en0400001127 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 814 Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie- rung OK. • Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur Feinkalibrierung erneut durch. xx1400001096 xx1400001097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 815 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 816: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich an der Rückseite des Sockels. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 817: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 765 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 767. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 818 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 819: Stilllegung

    Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 820: Umweltinformationen

    Seen, Teichen, Gräben, Abflüssen oder im Erdreich entsorgt werden. Die Verbrennung muss unter kontrollierten Bedingungen und Einhaltung der örtlich geltenden Vorschriften erfolgen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 821 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 822: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 823: Roboterbeschreibung

    IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat. Der Unterschied zwischen IRB 1200 Type A und IRB 1200 Type B ist der, das Type B auch SafeMove 2 unterstützt. Siehe Typ B von IRB 1200 auf Seite 824.

  • Seite 824: Typ B Von Irb 1200

    Batteriesatz • SBM-Einheit (ersetzt EIB-Einheit) IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat. Ermitteln des Robotertyps? Das Typenschild an der Basis des Roboters teilt mit, ob der Roboter SafeMove 2 unterstützt.

  • Seite 825: Beschreibung Der Ersatzteilversionen

    7.3.1 Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern Hinweis IRB 1200 hat unterschiedliche Basisversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um die am Roboter installierte Basis zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.
  • Seite 826 Version satzteilnummer) 3HAC059553-001 3HAC058386-001 Reihenfolge: Der Sockel 3HAC059553-001 besitzt • Sockel 3HAC059553-001 eine Buchse zum Anbringen des Kali- brierwerkzeugs für Axis Calibration. xx1600001037 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 827: Ersatzteilversionen Für Das Schwenkwerk An Ip40/Ip67-Robotern

    7.3.2 Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern Hinweis IRB 1200 hat unterschiedliche Schwenkwerkversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um das am Roboter installierte Schwenkwerk zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.
  • Seite 828 WebConfig installierten Version satzteilnummer) 3HAC059554-001 3HAC058387-001 Reihenfolge: Das Schwenkwerk besitzt eine • Schwenkwerk Buchse zum Anbringen des Kalibrier- 3HAC059554-001 werkzeugs für Axis Calibration. xx1600001038 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 829: Ersatzteilversionen Für Achse 1 Dichtungsring An Ip40/Ip67-Robotern

    7.3.3 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern Hinweis IRB 1200 hat unterschiedliche Achse 1 Dichtungsringversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um die am Roboter installierten Dichtungsringe zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 830: Ersatzteilversionen Für Das Gehäuse An Type A-Robotern

    Ersatzteilversionen für das Gehäuse an Type A-Robotern Hinweis IRB 1200 und IRB 1200 Type A haben unterschiedliche Gehäuseversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um das am Roboter installierte Gehäuse zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 831: Ersatzteilversionen Für Das Rohr An Type A-Robotern

    Ersatzteilversionen für das Rohr an Type A-Robotern Hinweis IRB 1200 und IRB 1200 Type A haben unterschiedliche Rohrversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um das am Roboter installierte Rohr zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 832: Ersatzteilversionen Für Die Rohrabdeckung An Clean Room-Robotern

    7.3.6 Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern Hinweis IRB 1200 mit Schutzart Clean Room hat unterschiedliche Rohrabdeckungsversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um die am Roboter installierte Rohrabdeckung zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 833: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 834: Geltende Normen

    Norm Beschreibung EN 614-1:2006 + A1:2009 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 835 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments (Option 429-1) ANSI/ESD S20.20:2007 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 836: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 837: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
  • Seite 838 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 839 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 840: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 841: Standardwerkzeugsatz

    Roboters am Fundament. Ratschenaufsatz für Drehmomentschlüssel 1/2 Innensechskantschraube Nr. 2.5, Buchse 1/2 Zoll Bit L=110 mm Kleiner Schraubendreher T-Griff mit Kugelkopf Kleiner Seitenschneider Gummihammer Flachrundzange Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 842: Spezialwerkzeuge

    Standardwerkzeugsatz auf Seite 841 beschriebenen Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 843 Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 Presswerkzeug, Abzieher und Entfernwerkzeuge Werkzeugsatz für Dichtung Achse 3HAC049692-001 Zum Wiederanbringen der Radialdichtung Achse 1. xx1400000535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 844 3HAC049701-001 Zum Wiederanbringen der Radialdichtung, falls ein Ersatz erforderlich ist. xx1400000540 Andere Werkzeuge 24-V-DC-Stromversorgung Werkzeugsatz für Kalibrierung, 3HAC051256-001 manuelle Kalibrierung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 845 8 Referenzinformation 8.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC062326-001 Calibration Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 846: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 847: Ersatzteile

    Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 848 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 849: Überblick

    Circuit diagram - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Circuit diagram - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 850 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 851 Motor Achse 5 mit Riemenscheibe, 721 MoveAbsJ-Instruktion, 817 Motoreinheit Achse 2, 604 Umdrehungszähler aktualisieren, 767 Radialdichtung, Achse 1, 457 FPC-Einheit Radialdichtung, Achse 2, 536 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 852 EN IEC, 834 des Roboters, 771 EN ISO, 834 Kalibrieren des Roboters, 771 Nullposition Kalibriermarkierungen, 765 überprüfen, 817 Kalibrierposition Bewegen zur, 817 Skalen, 765 Öl Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 853 Signale im Handbuch, 41 Aktualisierung, 767 Symbole, 41 Speichern am FlexPendant, 767 Symbole auf Roboter, 43 Umgebungen mit niedriger Temperatur, 110 Testdurchlauf, 29 Umgebungsfeuchtigkeit Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 854 Welle Achse 4 Betrieb, 60 austauschen, 650 Lager, 60 Umweltinformationen, 820 Zusatzausrüstung, 88 Unterarm Zustimmungsschalter, 31 austauschen, 285 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 31 Wandmontage, 82 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 856 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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