ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 566

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
4
5
6
7
8
9
Fortsetzung auf nächster Seite
566
Aktion
Führen Sie den kreisförmigen Teil des Einbauwerk-
zeugs für die Radialdichtung an die Radialdich-
tung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der
sechs M6X50-Schrauben an der anderen Seite
des Kabelgehäuses.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Werkzeugsatz für Dichtung Achse
2: 3HAC049694-001
xx1400000451
xx1400000452
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J