ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 750

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Wiedereinbau der FPC-Einheit Achse 5
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Aktion
Bringen Sie die Antriebseinheit wieder an und si-
chern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Sichern Sie die Schrauben, ziehen Sie sie jedoch
noch nicht an.
Hinweis
Sollte sich Klebstoff auf der Schraube befinden,
reinigen Sie diese bitte oder tauschen Sie sie aus.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen Sie
die verbleibenden Schrauben und Unterlegschei-
ben wieder ein.
Ziehen Sie alle Schrauben über Kreuz zunächst
mit dem Anzugsdrehmoment 1 Nm, dann mit 2
Nm, mit 4 Nm und am Ende mit 4,5 Nm fest.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
WARNUNG
Achse 5 muss in Nullposition sein, wenn
die FPC-Einheit eingebaut wird.
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Ein-
heit in Nullposition befindet und sich wäh-
rend des Wiedereinbaus nicht verdreht.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Hinweis
Befestigungsschrauben:
3HAB3409-236 (M4x10).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J