ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 642

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die verbleibenden Schrauben und
Unterlegscheiben wieder ein.
Ziehen Sie alle Schrauben an.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Unterar-
mabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 4.5 Nm.
Dichtung an Unterarmabdeckung:
3HAC056725-001
xx1400000047
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J