ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 645

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC -Dich-
tungsmittel auf die Verbindung des Kabel-
gehäuses des Unterarms auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Hinweis
Die Hohlräume der drei unteren mit einem
Ring markierten Schrauben der Abbildung
benötigen keine Abdichtung.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau-
ben an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1600000218
xx1600001155
Schneiden Sie
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4 Reparatur
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