Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2.4.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Allgemeines
In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie der Roboter an der Grundplatte ausgerichtet
und befestigt wird, nachdem er auf das Fundament gehoben wurde.
Befestigungsteile/Voraussetzungen
In der nachfolgenden Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
angegeben, die zum Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament
verwendet werden.
Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Sicherungsschrauben, geölt
Unterlegscheiben
Führungsbuchsen
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen
Untergrund
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Abmessung/Art.-Nr.
M20
Dicke: 3 mm
Außendurchmesser: 36 mm
Innendurchmesser: 21 mm
21510024-169
350 - 400 Nm
xx0300000251
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Menge/Hinweis
3 St.
3 St.
2 St.
In die hinteren Bohrungen
eingesetzt, damit derselbe
Roboter ohne Programmände-
rung erneut installiert werden
kann.
Geölte Schrauben
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