ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 797

Kalibrierstift
Der mechanische Anschlagstift mit Press-
passung, der am Unterarm eingebaut ist,
wird zur Kalibrierung von Achse 2 verwen-
det.
Es ist keine zusätzliche Ausrüstung erforder-
lich.
Kalibrierung Achse 2
Bewegen des Roboters in Kalibrierposition
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Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.4 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie Achse 2
per Hand, bis sich der Kalibrierstift Achse 2 und
Kalibrieranschlag gegenseitig leicht berühren.
Zwischen den Stiften sollte keine Druckkraft be-
stehen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
Aktion
WARNUNG
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters
nicht ohne die für die Achsenkalibrierung verwen-
dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine
unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun-
gen zur Folge haben.
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Kalibrieranschlag
Der mechanische Anschlagstift Achse 2 mit
Presspassung, der am Schwenkwerk einge-
baut ist, wird zur Kalibrierung von Achse 2
verwendet.
Es ist keine zusätzliche Ausrüstung erforder-
lich.
Hinweis
Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 75
Der Kalibrierstift und der Kalibrier-
anschlag sind in
Ausrüstung auf Seite 796
stellt.
xx1400001201
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Kalibrierung
Fortsetzung
beschrieben.
Erforderliche
darge-
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