ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 237

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Wiedereinbau der FPC-Einheit und der Gehäuseverlängerungsdichtungen
Gehen Sie wie folgt vor, um FPC-Einheit und die Gehäuseverlängerungsdichtungen
wieder einzubauen.
Überprüfen der Gehäuseverlängerungsdichtungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Entfernen Sie die FPC-Einheit und die Ge-
häuseverlängerungsdichtungen, indem Sie
die Schrauben entfernen.
VORSICHT
Die in der Abbildung eingekreiste untere
Schraube befindet sich sehr nah an der
Verkabelung. Achten Sie darauf, dass die
Kabel nicht beschädigt werden, wenn Sie
die Schraube entfernen/wieder einsetzen.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
xx1300002417
Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-007
xx1300002418
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4 Reparatur
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