ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 812

5 Kalibrierung
5.5.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie den Kalibrierungsblock am Rohr.
Bringen Sie den Führungsstift an der Scheibe an
und bringen Sie anschließend das Kalibrierwerk-
zeug der Achsen 5 und 6 an.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
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Hinweis
Schrauben: M4x16.
xx1400001114
Schrauben: M5x16.
xx1400001115
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J